| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-28页 |
| ·硬盘驱动器存储系统概述 | 第10-11页 |
| ·硬盘驱动器存储技术的发展变化 | 第11-23页 |
| ·硬盘驱动器自伺服刻写技术的国内外研究现状 | 第23-26页 |
| ·课题的来源和意义 | 第26-27页 |
| ·本文的主要内容 | 第27-28页 |
| 2 硬盘驱动器伺服信息自刻写方法与通道技术 | 第28-61页 |
| ·伺服信息格式研究 | 第28-37页 |
| ·硬盘驱动器读写通道对伺服信号的处理 | 第37-40页 |
| ·伺服信息刻写方法和伺服道刻写机的发展 | 第40-44页 |
| ·自伺服刻写方法的发展及其原理 | 第44-47页 |
| ·参数调节的自伺服刻写 | 第47-54页 |
| ·自伺服刻写状态序列机 | 第54-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 3 硬盘驱动器自伺服刻写特性及控制器设计 | 第61-80页 |
| ·硬盘驱动器伺服模型 | 第61-64页 |
| ·硬盘驱动器伺服控制器设计 | 第64-69页 |
| ·影响伺服性能的因素 | 第69-72页 |
| ·自伺服刻写模型和伺服控制器设计 | 第72-79页 |
| ·小结 | 第79-80页 |
| 4 硬盘驱动器自伺服刻写径向误差分析及抑制方法 | 第80-112页 |
| ·径向误差的种类及成因 | 第80-82页 |
| ·径向误差传播 | 第82-83页 |
| ·径向误差抑制方法 | 第83-87页 |
| ·磁头OTC (Off-track Capability)性能分析 | 第87-96页 |
| ·分离式读写头对刻写过程的影响 | 第96-104页 |
| ·迭代学习控制 | 第104-106页 |
| ·迭代控制在抑制自伺服刻写中径向误差的作用 | 第106-110页 |
| ·小结 | 第110-112页 |
| 5 自伺服刻写定时误差分析及抑制办法 | 第112-131页 |
| ·自伺服刻写过程时钟恢复 | 第112-115页 |
| ·自伺服刻写过程时钟传递 | 第115-125页 |
| ·定时误差校正分析 | 第125-128页 |
| ·定时误差抑制方法 | 第128-129页 |
| ·小结 | 第129-131页 |
| 6 总结和展望 | 第131-133页 |
| ·总结 | 第131页 |
| ·今后的工作 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-145页 |
| 附录1 (攻读学位期间发表论文及申请专利目录) | 第145页 |