| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外无速度传感器技术的研究现状 | 第9-13页 |
| ·全文主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制系统仿真研究 | 第15-29页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第15-18页 |
| ·基于id =0 控制的永磁同步电机矢量控制原理 | 第18-22页 |
| ·仿真研究分析 | 第22-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 基于MRAS 算法的无速度传感器仿真研究 | 第29-53页 |
| ·MRAS 简介 | 第29页 |
| ·基于MRAS 的PMSM 无速度传感器控制系统的建立 | 第29-34页 |
| ·转速估算仿真研究 | 第34-50页 |
| ·无速度传感器系统的转子初始定位 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 基于DSP 的PMSM 无速度传感器控制系统设计 | 第53-60页 |
| ·无速度传感器控制系统硬件结构 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计流程及结构框图 | 第54-58页 |
| ·系统变量数字表述形式 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 全文总结及展望 | 第60-62页 |
| ·全文工作总结 | 第60-61页 |
| ·今后工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |