数控系统功能安全关键技术的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 表格 | 第12-13页 |
| 插图 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-20页 |
| ·数控系统发展趋势 | 第15-16页 |
| ·机械安全相关标准 | 第16-17页 |
| ·功能安全研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 相关研究 | 第23-31页 |
| ·风险评估方法 | 第23-24页 |
| ·风险因素识别 | 第23页 |
| ·风险程度评估 | 第23-24页 |
| ·安全监控系统 | 第24-28页 |
| ·安全总线技术 | 第25-27页 |
| ·安全监控方法 | 第27-28页 |
| ·分析与总结 | 第28-31页 |
| 第三章 递阶式风险评估方法 | 第31-51页 |
| ·引言 | 第31-33页 |
| ·研究现状 | 第33-36页 |
| ·层次分析法 | 第33-35页 |
| ·有向图矩阵法 | 第35-36页 |
| ·递阶式风险评估方法 | 第36-44页 |
| ·风险评估流程 | 第36-40页 |
| ·基本定义 | 第40-41页 |
| ·评估准则权重矩阵计算方法 | 第41页 |
| ·部件级风险程度权重矩阵计算方法 | 第41-42页 |
| ·因素级风险程度权重矩阵计算方法 | 第42-43页 |
| ·风险程度等级计算方法 | 第43-44页 |
| ·性能分析 | 第44-50页 |
| ·一致性分析 | 第44-48页 |
| ·评估差异性分析 | 第48-49页 |
| ·时间性能分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于双环现场总线的安全通信方法 | 第51-77页 |
| ·引言 | 第51-54页 |
| ·研究现状 | 第54-59页 |
| ·CRC校验方法 | 第54-55页 |
| ·已有现场总线安全协议 | 第55-59页 |
| ·双环现场总线 | 第59-60页 |
| ·针对双环现场总线的安全通信方法 | 第60-69页 |
| ·消息安全报文 | 第60-61页 |
| ·双环现场总线消息安全通信机制 | 第61-66页 |
| ·环形编码算法 | 第66-68页 |
| ·数据恢复算法 | 第68-69页 |
| ·性能分析 | 第69-74页 |
| ·重传概率 | 第69-73页 |
| ·实时性 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第五章 针对传感器失效建模的安全监控方法 | 第77-99页 |
| ·引言 | 第77-79页 |
| ·离散事件系统 | 第79-81页 |
| ·GPP模型 | 第81-82页 |
| ·GSF模型 | 第82-88页 |
| ·GSF模型定义 | 第82-84页 |
| ·步进融合算法 | 第84-88页 |
| ·性能分析 | 第88-97页 |
| ·语言演化自由度 | 第88-91页 |
| ·状态结果复杂程度 | 第91-95页 |
| ·模型生成时间 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 全文总结 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第111-113页 |
