基于红外扫描的果园自动喷药机械控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究的目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究进展 | 第12-15页 |
| ·果园施药机械的研究进展 | 第12-13页 |
| ·果园施药技术的研究进展 | 第13-14页 |
| ·施药环境信息检测的研究进展 | 第14-15页 |
| ·研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 自动喷药机控制系统总体设计 | 第17-24页 |
| ·总体设计思路 | 第17页 |
| ·果树信息检测系统的组成 | 第17-20页 |
| ·果树信息检测装置 | 第17-19页 |
| ·扫描检测机构 | 第19页 |
| ·步进电机 | 第19-20页 |
| ·药液回路系统的组成 | 第20-22页 |
| ·液泵 | 第20-21页 |
| ·汽油机 | 第21页 |
| ·V 带传动减速装置 | 第21页 |
| ·电磁阀 | 第21-22页 |
| ·药箱、供药管路、喷杆喷头 | 第22页 |
| ·控制器 | 第22页 |
| ·系统整体构成 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 系统机械部分设计 | 第24-34页 |
| ·机械部分总体设计 | 第24-26页 |
| ·曲柄滑块机构最小传动角定义 | 第25页 |
| ·曲柄滑块机构最小传动角的位置 | 第25-26页 |
| ·机械部分参数的确定 | 第26-29页 |
| ·已知曲柄相对长度a 的机构设计公式 | 第26-28页 |
| ·应用 Excel 软件计算并确定参数大小 | 第28-29页 |
| ·机械部分的运动分析、验证及实验用实物性能分析 | 第29-33页 |
| ·曲柄滑块机构运动模型 | 第29-30页 |
| ·机构运动分析 | 第30-32页 |
| ·实验用曲柄滑块机构性能分析 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第34-45页 |
| ·AT89S52 单片机的最小系统 | 第34-35页 |
| ·时钟电路 | 第34-35页 |
| ·复位电路 | 第35页 |
| ·单片机引脚电平状态 | 第35页 |
| ·控制器电源电路 | 第35-36页 |
| ·单片机程序下载接口电路 | 第36-37页 |
| ·串口调试电路 | 第37-38页 |
| ·光电开关信号采集电路 | 第38-39页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第39-40页 |
| ·直流固态继电器（DCSSR）工作原理 | 第39-40页 |
| ·电磁阀驱动电路的设计 | 第40页 |
| ·步进电机转速调控电路 | 第40-44页 |
| ·步进电机驱动器 | 第40-42页 |
| ·步进电机转速调控电路 | 第42-44页 |
| ·电路板制作 | 第44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 系统控制软件设计 | 第45-50页 |
| ·系统开发应用软件 | 第45-46页 |
| ·集成开发环境 Keil uVision2 | 第45页 |
| ·程序烧录软件Progisp1.68 | 第45页 |
| ·单片机程序仿真软件 Proteus ISIS | 第45-46页 |
| ·控制系统软件设计 | 第46-49页 |
| ·控制软件主程序设计 | 第46-47页 |
| ·延时子程序设计 | 第47-48页 |
| ·延时测量程序设计 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 控制系统实验 | 第50-54页 |
| ·距离检测实验 | 第50-51页 |
| ·实验方案 | 第50页 |
| ·实验结论 | 第50-51页 |
| ·靶标间距识别最小值实验 | 第51-52页 |
| ·实验方案 | 第51-52页 |
| ·实验结论 | 第52页 |
| ·整机实验 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简介 | 第62页 |
