基于深度图像的视觉目标下一最佳观测方位确定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景 | 第10-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第16-24页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·深度图像相关知识 | 第16-17页 |
| ·场景的体表示 | 第17-18页 |
| ·目标函数优化 | 第18-23页 |
| ·穷举搜索法 | 第20页 |
| ·爬山算法 | 第20页 |
| ·模拟退火 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于深度图像的观测方位确定及体素信息获取 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·摄像机观测方位的确定 | 第24-28页 |
| ·体素图 | 第28-32页 |
| ·体素的属性 | 第28-29页 |
| ·法向量的计算 | 第29-31页 |
| ·体数据的定义 | 第31-32页 |
| ·体素信息的获取 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于单纯形法的下一最佳观测方位确定方法 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·下一最佳观测方位问题的描述 | 第34-35页 |
| ·目标函数的定义 | 第35-39页 |
| ·面积因素 | 第35-36页 |
| ·质量因素 | 第36-37页 |
| ·遮挡因素 | 第37页 |
| ·移动距离因素 | 第37-38页 |
| ·重叠区域的结构因素 | 第38-39页 |
| ·单纯形法对目标函数的优化 | 第39-43页 |
| ·单纯形法 | 第39-42页 |
| ·下一最佳观测方位的确定 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 实验及分析 | 第44-52页 |
| ·实验环境 | 第44页 |
| ·下一最佳观测方位确定方法实现 | 第44-50页 |
| ·实现方案 | 第44-47页 |
| ·方法验证 | 第47-50页 |
| ·实验分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
