航天器非线性姿态控制算法研究

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
目录	第6-8页
符号说明	第8-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题背景及意义	第9-10页
·航天器姿态控制研究现状及分析	第10-13页
·航天器姿态控制	第10-11页
·编队航天器姿态协调控制	第11-13页
·本文的主要研究内容	第13-15页
第2章 预备知识	第15-21页
·非线性系统稳定性理论	第15-16页
·代数图论	第16-18页
·航天器姿态运动模型	第18-20页
·姿态参数的描述及运动学方程	第18-20页
·姿态动力学方程	第20页
·本章小结	第20-21页
第3章 航天器有限时间姿态控制算法	第21-34页
·引言	第21页
·航天器有限时间姿态机动控制	第21-28页
·状态反馈姿态控制律设计	第22-25页
·输出反馈姿态控制律设计	第25-27页
·仿真研究	第27-28页
·航天器有限时间姿态跟踪控制	第28-33页
·考虑干扰抑制的姿态控制律设计	第28-32页
·仿真研究	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第4章 编队航天器姿态协调控制算法	第34-46页
·引言	第34页
·分布式姿态一致性	第34-38页
·考虑通信时延的姿态控制律设计	第35-36页
·仿真研究	第36-38页
·分布式姿态协调跟踪	第38-45页
·姿态控制律设计	第39-41页
·考虑通信时延的姿态控制律设计	第41-43页
·仿真研究	第43-45页
·本章小结	第45-46页
结论	第46-47页
参考文献	第47-56页
致谢	第56-57页
攻读学位期间发表的学术论文	第57页