| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·交流伺服系统介绍 | 第12-15页 |
| ·交流伺服系统的发展 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的控制策略 | 第13-15页 |
| ·滑模变结构控制 | 第15-17页 |
| ·滑模变结构控制理论的提出与发展 | 第15-16页 |
| ·滑模变结构在交流伺服系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机伺服系统及矢量控制技术 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的基本结构与类型 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型与坐标变换 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的MATLAB 建模与仿真 | 第23-27页 |
| ·速度伺服系统的建模与仿真 | 第23-25页 |
| ·位置伺服系统的建模与仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统的趋近律滑模控制 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制系统的定义 | 第28页 |
| ·滑模变结构控制的设计目标 | 第28-32页 |
| ·滑模控制的存在性与可达性 | 第28-29页 |
| ·滑模运动方程及其稳定性 | 第29-31页 |
| ·滑模控制系统的动态品质 | 第31-32页 |
| ·趋近律滑模控制方法 | 第32-33页 |
| ·PMSM 伺服系统趋近律滑模控制器的设计 | 第33-35页 |
| ·速度控制器设计 | 第34-35页 |
| ·位置控制器设计 | 第35页 |
| ·系统仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统控制器的数字化实现 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的硬件设计 | 第38-52页 |
| ·系统数字控制器的构成 | 第38-42页 |
| ·系统的功率板设计 | 第42-45页 |
| ·系统的调理电路设计 | 第45-52页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的软件设计 | 第52-57页 |
| ·DSP 系统资源分配 | 第52页 |
| ·程序整体结构 | 第52-54页 |
| ·子功能模块设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·实验环境 | 第58-59页 |
| ·速度环带载实验 | 第59-67页 |
| ·静态特性实验 | 第59-62页 |
| ·速度环采用PI 控制器时的实验 | 第62-65页 |
| ·速度环采用RLC 控制器时的实验 | 第65-67页 |
| ·位置环实验 | 第67-69页 |
| ·位置环采用比例控制器时的实验 | 第67-68页 |
| ·位置环采用RLC 控制器时的实验 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |