| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·课题的研究意义 | 第11页 |
| ·超声电机及扭矩测量概述 | 第11-19页 |
| ·超声电机及其应用 | 第11-13页 |
| ·用于超声电机扭矩测量的技术及其存在的问题 | 第13-15页 |
| ·扭矩测量技术及非接触扭矩测量的必要性 | 第15-17页 |
| ·实现非接触式扭矩测量的关键技术 | 第17-19页 |
| ·选择逆磁致伸缩材料实现非接触扭矩测量 | 第19-23页 |
| ·非接触扭矩测量关键技术的对比研究 | 第19-21页 |
| ·逆磁致伸缩材料用于非接触扭矩测量 | 第21-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-24页 |
| 第二章 逆磁致伸缩材料非接触测量超声电机扭矩的原理 | 第24-42页 |
| ·逆磁致伸缩效应 | 第24-32页 |
| ·逆磁致伸缩材料的本质：铁磁性和软磁体 | 第24-26页 |
| ·铁磁性材料产生逆磁致伸缩的机制[23] | 第26-28页 |
| ·逆磁致伸缩的模型 | 第28-30页 |
| ·逆磁致伸缩的影响因素 | 第30-32页 |
| ·系统设计方案 | 第32-41页 |
| ·被测轴的扭矩分析 | 第36-37页 |
| ·材料粘贴位置选择（Ansys 软件仿真） | 第37-39页 |
| ·磁致伸缩材料选择和分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 扭矩测量系统的硬件实现 | 第42-65页 |
| ·励磁与检测磁路设计 | 第42-52页 |
| ·磁路结构与等效电路 | 第43-46页 |
| ·磁钢励磁的应用 | 第46-48页 |
| ·霍尔传感器的应用 | 第48-52页 |
| ·扭矩信号处理电路设计 | 第52-58页 |
| ·第一级信号处理电路：前置放大和调零 | 第52-57页 |
| ·第二级信号处理电路：低通滤波和放大 | 第57-58页 |
| ·数据采集电路设计 | 第58-62页 |
| ·信号调理电路的微弱信号处理能力评估 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 扭矩测量系统的软件实现 | 第65-71页 |
| ·数据采集的软件实现 | 第66-70页 |
| ·数据采集卡的安装、检测和设置 | 第67-68页 |
| ·软件设计 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 扭矩信号的研究 | 第71-81页 |
| ·系统检测信号的分析方法 | 第71-73页 |
| ·模拟实验系统的搭建 | 第73-77页 |
| ·试验平台的搭建 | 第73-76页 |
| ·模拟实验时的注意事项 | 第76-77页 |
| ·试验及实验结果 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·研究总结 | 第81-82页 |
| ·研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A ANSYS 应力应变仿真分析程序 | 第87-89页 |
| 附录B LABVIEW 信号采集控制程序 | 第89-90页 |
| 附录C 滑动平均滤波算法程序 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间参加过的科研项目及发表的论文 | 第92页 |