| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·本文的章节安排及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 病房巡视机器人智能空间中间件方案设计 | 第17-31页 |
| ·病房巡视机器人智能空间 | 第17-20页 |
| ·功能需求 | 第17-18页 |
| ·系统架构 | 第18-20页 |
| ·中间件技术 | 第20-26页 |
| ·中间件概述 | 第20-21页 |
| ·分布式对象中间件CORBA | 第21-26页 |
| ·基于CORBA的巡视机器人智能空间中间件方案设计 | 第26-30页 |
| ·中间件功能需求 | 第26-28页 |
| ·使用CORBA技术的优势 | 第28-29页 |
| ·基于CORBA的中间件方案设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 病房巡视机器人智能空间中间件设计与实现 | 第31-58页 |
| ·系统模块化设计 | 第32-34页 |
| ·IDL接口设计 | 第34-44页 |
| ·OMG接口定义语言 | 第34-35页 |
| ·分布式设备的IDL接口设计 | 第35-39页 |
| ·病房巡视机器人的IDL接口设计 | 第39-44页 |
| ·服务器端实现 | 第44-50页 |
| ·服务器端程序的设计与编写 | 第44-47页 |
| ·命名服务的实现 | 第47-48页 |
| ·事件服务的实现 | 第48-50页 |
| ·客户端实现 | 第50-56页 |
| ·客户端程序的设计与编写 | 第50-52页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第52-56页 |
| ·软件集成 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 病房巡视机器人智能空间中间件应用及效果分析 | 第58-68页 |
| ·病房巡视机器人智能空间系统介绍 | 第58-60页 |
| ·硬件设备 | 第58-59页 |
| ·异构网络 | 第59-60页 |
| ·系统软件 | 第60页 |
| ·中间件应用案例与分析 | 第60-67页 |
| ·病房环境下的应用案例 | 第60-63页 |
| ·应用效果与分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 硕士期间发表的论文和科研成果 | 第77页 |
| 硕士期间参加的科研工作 | 第77-78页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第78页 |