计算机辅助定位系统的实现及算法研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题研究背景	第8-9页
·定位算法的国内外研究现状	第9-12页
·本课题研究目标	第12-14页
第2章 工件定位算法	第14-25页
·引言	第14页
·姿态工作空间	第14-17页
·三维空间的旋转运动	第14-16页
·三维空间的刚体运动	第16-17页
·工件定位算法	第17-23页
·计算测量点的CAD 模型对应点	第20页
·欧氏转换矩阵的计算	第20-23页
·本章小结	第23-25页
第3章 对称工件定位与测头半径补偿	第25-36页
·引言	第25页
·欧氏矩阵及其齐次空间	第25-29页
·适用于对称工件的定位算法	第26-27页
·混合和包容工件定位问题	第27-29页
·测头半径的误差补偿	第29-30页
·普通几何体定位的算法改进	第30-32页
·复杂曲面定位时的建模	第32-34页
·本章小结	第34-36页
第4章 定位系统的设计与开发	第36-44页
·引言	第36页
·测点系统	第36-38页
·工件定位系统	第38-40页
·刀路补偿和加工系统	第40-43页
·本章小结	第43-44页
第5章 算法的性能分析和系统的实验验证	第44-54页
·引言	第44页
·定位算法的性能分析	第44-49页
·定位算法的鲁棒性比较	第44-47页
·定位算法的精度比较	第47-48页
·定位算法的计算效率比较	第48-49页
·计算机辅助定位系统的实验	第49-53页
·定位实验的设计	第49-51页
·实验结果的验证	第51-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59页