电液伺服马达摩擦特性分析及试验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·电液伺服马达的研究现状 | 第10-12页 |
| ·中空电液伺服马达 | 第11页 |
| ·连续回转电液伺服马达 | 第11-12页 |
| ·电液伺服马达的超低速性能影响因素 | 第12-13页 |
| ·技术特点 | 第13-16页 |
| ·中空电液伺服马达 | 第13-15页 |
| ·连续回转电液伺服马达 | 第15-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电液伺服马达摩擦特性研究 | 第18-41页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·中空马达密封材料的摩擦磨损性能 | 第18-23页 |
| ·中空马达密封形式和密封材料 | 第18-19页 |
| ·填充PTFE 摩擦磨损性能 | 第19-23页 |
| ·中空马达动密封的摩擦特性分析 | 第23-36页 |
| ·ADINA 软件简介 | 第23-24页 |
| ·ADINA 基本分析过程 | 第24页 |
| ·计算条件 | 第24页 |
| ·接触压力的计算 | 第24-25页 |
| ·后处理结果分析 | 第25-28页 |
| ·摩擦力和摩擦转矩计算 | 第28-35页 |
| ·性能对比 | 第35-36页 |
| ·ADINA 分析中空马达内部流场特性 | 第36-40页 |
| ·流场计算 | 第37-38页 |
| ·流体后处理结果 | 第38-39页 |
| ·结构后处理结果 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电液位置伺服系统数学模型和仿真研究 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型的建立 | 第41-46页 |
| ·阀控马达动力机构传递函数 | 第41-43页 |
| ·电液伺服阀传递函数 | 第43-44页 |
| ·伺服放大器传递函数 | 第44页 |
| ·单通道电液位置伺服系统传递函数 | 第44-46页 |
| ·电液位置伺服系统数学模型参数计算 | 第46-47页 |
| ·常规PID 控制 | 第47-49页 |
| ·常规PID 控制器原理 | 第47-48页 |
| ·常用数字PID 控制算法 | 第48-49页 |
| ·输入信号微分前馈复合控制 | 第49-51页 |
| ·摩擦转矩干扰补偿控制 | 第51-54页 |
| ·摩擦转矩特性简化 | 第51-52页 |
| ·摩擦转矩干扰补偿复合控制原理 | 第52-53页 |
| ·稳定性分析 | 第53页 |
| ·摩擦干扰补偿复合控制的工程实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 电液位置伺服系统试验研究 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·电液位置伺服系统试验台组成 | 第55-56页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第56-59页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第56-58页 |
| ·控制系统软件设计 | 第58-59页 |
| ·马达性能试验研究 | 第59-63页 |
| ·微分前馈性能对比试验 | 第59-61页 |
| ·摩擦转矩干扰补偿性能对比试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
