基于单片机的电梯的控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第8-14页 |
| ·电梯的发展 | 第9-10页 |
| ·仿人智能控制的产生与研究现状 | 第10页 |
| ·电梯基础知识介绍 | 第10-14页 |
| ·本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第16-23页 |
| ·电梯控制系统的控制策略 | 第16-17页 |
| ·电梯控制系统的控制原则 | 第17页 |
| ·电梯控制系统组成 | 第17-18页 |
| ·控制系统功能的结构设计 | 第18-22页 |
| ·主控制器的结构设计 | 第19-20页 |
| ·轿厢控制器的结构设计 | 第20页 |
| ·门厅控制器结构设计 | 第20页 |
| ·电梯速度控制结构设计 | 第20-21页 |
| ·RS－485 总线通信结构设计 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第23-43页 |
| ·系统主要芯片功能概述 | 第23-30页 |
| ·单片机AT89S52 | 第23-28页 |
| ·存储器 | 第28-30页 |
| ·逆变器设计 | 第30-34页 |
| ·调频变速原理 | 第30-34页 |
| ·控制电路设计 | 第34页 |
| ·开关量输入部分电路设计 | 第34-35页 |
| ·开关量输出部分电路设计 | 第35页 |
| ·硬件总体电路的实现 | 第35-39页 |
| ·定时器/计数器 | 第35-36页 |
| ·串口 | 第36-37页 |
| ·中断系统 | 第37-39页 |
| ·LCD 显示器 | 第39-41页 |
| ·时钟电路 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第43-47页 |
| ·软件设计思路 | 第43-44页 |
| ·程序主要实现的功能 | 第43页 |
| ·单片机产生PWM 信号 | 第43-44页 |
| ·程序流程图 | 第44-46页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·产生PWM 信号的程序流程图 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 仿人智能控制器设计 | 第47-61页 |
| ·PID 控制器 | 第47-49页 |
| ·仿人智能控制的基本思想 | 第49-54页 |
| ·基于仿人智能的P 控制 | 第50页 |
| ·基于仿人智能的I 控制 | 第50-52页 |
| ·基于仿人智能的D 控制 | 第52页 |
| ·仿人智能控制的在线特征识别与特征记忆 | 第52-54页 |
| ·仿人智能PID 控制算法的设计 | 第54-57页 |
| ·仿人智能PID 控制算法的仿真 | 第57-59页 |
| ·单片机AT89S52 程序设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章结论与展望 | 第61-62页 |
| ·结论和成果 | 第61页 |
| ·进一步讨论和展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
