无刷直流电机调速控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·无刷直流电机的发展与研究 | 第12-16页 |
| ·无刷直流电机的发展 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机控制方法 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 无刷直流电机工作原理 | 第19-31页 |
| ·基本结构及其工作原理 | 第19-25页 |
| ·基本结构 | 第19-22页 |
| ·工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第25-28页 |
| ·无刷直流电机调速方法 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 控制量调节Fuzzy-PI控制器设计 | 第31-47页 |
| ·PID控制 | 第31-33页 |
| ·模糊控制 | 第33-38页 |
| ·模糊控制原理 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器的优缺点 | 第37-38页 |
| ·控制量调节Fuzzy-PI控制 | 第38-46页 |
| ·控制量调节Fuzzy-PI控制方法 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器设计 | 第39-45页 |
| ·带死区的PI控制器设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 控制系统仿真 | 第47-59页 |
| ·控制系统的总体仿真设计 | 第47-48页 |
| ·模块设计 | 第48-53页 |
| ·电机本体模块 | 第48-50页 |
| ·Fuzzy-PI控制模块 | 第50-52页 |
| ·电流参考模块 | 第52页 |
| ·PWM逆变器模块 | 第52-53页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 控制系统软硬件设计 | 第59-73页 |
| ·控制系统总体结构 | 第59-60页 |
| ·TMS320F2812主控制器 | 第60-61页 |
| ·DSP应用 | 第60页 |
| ·TMS320F2812主控制器 | 第60-61页 |
| ·硬件电路设计 | 第61-68页 |
| ·电源转换电路 | 第61-63页 |
| ·开关电路 | 第63-65页 |
| ·电流检测电路 | 第65-66页 |
| ·速度信号检测电路 | 第66-68页 |
| ·软件设计流程 | 第68-72页 |
| ·主程序 | 第68-69页 |
| ·中断程序 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 在学期间研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
