| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·自适应机械及其研究现状 | 第11-16页 |
| ·自适应机械的定义 | 第11-13页 |
| ·自适应机械的研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文课题来源与选题意义及主要研究内容 | 第16-20页 |
| ·课题来源与选题意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 2 自适应机械的机构构型综合 | 第20-52页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·自适应机械的结构特征 | 第21-24页 |
| ·自适应机械的构型综合 | 第24-49页 |
| ·构型综合的基础知识 | 第24-30页 |
| ·初始运动链结构类型的确定 | 第30-33页 |
| ·基本运动链的综合 | 第33-49页 |
| ·本章小结 | 第49-52页 |
| 3 内力加压自适应机械功能结构设计 | 第52-96页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·内力加压装置功能结构设计的一般原则及步骤 | 第53-60页 |
| ·运动链的选取 | 第54-57页 |
| ·功能结构设计 | 第57-60页 |
| ·内力加压装置功能结构设计举例及分析 | 第60-66页 |
| ·力驱动设计举例 | 第60-63页 |
| ·力矩驱动设计举例 | 第63-66页 |
| ·多方案设计 | 第66-71页 |
| ·同一运动链不同功能结构设计 | 第66-69页 |
| ·同一功能选择不同运动链进行结构设计 | 第69-70页 |
| ·同一功能选择相同基本组成但具有不同运动链进行结构设计 | 第70-71页 |
| ·系统静力学分析与结构设计及运动传递 | 第71-93页 |
| ·夹紧装置静力学分析及运动传递顺序分析 | 第71-83页 |
| ·制动器静力学分析及运动传递顺序分析 | 第83-93页 |
| ·本章小结 | 第93-96页 |
| 4 仿真分析 | 第96-108页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·仿真软件及其基本功能介绍 | 第96-97页 |
| ·仿真模型及仿真分析 | 第97-107页 |
| ·夹具模型及仿真分析 | 第97-104页 |
| ·制动器模型及仿真分析 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 结论 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-116页 |
| 附录: 攻读硕士期间发表的论文 | 第116-118页 |
| 独创性声明 | 第118页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第118页 |