高动态GPS接收机的捕获与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景 | 第7-9页 |
| ·俄罗斯 GLONASS系统 | 第7-8页 |
| ·欧洲 GALILEO系统 | 第8页 |
| ·我国的“北斗”卫星导航系统 | 第8-9页 |
| ·国内外发展动态 | 第9-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| 第二章 GPS系统原理概述 | 第14-23页 |
| ·GPS系统的组成 | 第14-16页 |
| ·GPS卫星星座 | 第14-15页 |
| ·GPS地面控制部分 | 第15页 |
| ·用户设备部分 | 第15-16页 |
| ·GPS卫星信号结构 | 第16-19页 |
| ·导航电文(D码) | 第16-17页 |
| ·伪随机码 | 第17-18页 |
| ·载波信号 | 第18-19页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第19-20页 |
| ·GPS接收机 | 第20-22页 |
| ·GPS接收机的分类概述 | 第20页 |
| ·GPS接收机的结构和工作原理 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPS信号的捕获算法研究 | 第23-35页 |
| ·高动态环境下 GPS信号的特点 | 第23-26页 |
| ·多普勒效应对卫星定位信号接收产生的影响 | 第23-25页 |
| ·发射过载和载体振动对卫星定位信号接收产生的影响 | 第25-26页 |
| ·GPS信号的捕获算法 | 第26-34页 |
| ·时域滑动相关算法 | 第26-30页 |
| ·快速的 FFT的伪码捕获算法研究 | 第30-34页 |
| ·各种捕获算法性能比较 | 第34-35页 |
| 第四章 GPS信号的跟踪算法研究 | 第35-57页 |
| ·伪码跟踪算法 | 第35-42页 |
| ·码环总体设计 | 第35-36页 |
| ·鉴相器算法 | 第36-37页 |
| ·相关间隔2△分析 | 第37-39页 |
| ·码跟踪环中数字滤波器 | 第39-42页 |
| ·载波跟踪环路 | 第42-43页 |
| ·PLL的算法 | 第43-49页 |
| ·叉积自动频率控制环 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第51-55页 |
| ·方案的设计 | 第51-53页 |
| ·卡尔曼滤波的算法 | 第53-55页 |
| ·各种跟踪算法的比较 | 第55-57页 |
| 第五章 信号的捕获与跟踪仿真 | 第57-78页 |
| ·基于系统模型与仿真方法 | 第57-59页 |
| ·基于 FFT的快速捕获方法的仿真 | 第59-61页 |
| ·伪码跟踪环路的仿真 | 第61-67页 |
| ·载波跟踪环路 | 第67-71页 |
| ·基于 GPS/GNSS接收机研发平台的仿真 | 第71-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
