捷联式惯导系统误差标定方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·光纤陀螺捷联惯导系统概述 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺仪概述 | 第11-13页 |
| ·光纤陀螺仪及其特点 | 第11-12页 |
| ·国内外光纤陀螺的研制现状 | 第12-13页 |
| ·捷联惯导系统标定技术概述 | 第13-15页 |
| ·课题的研究意义和主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 捷联惯导系统标定方法综述 | 第17-34页 |
| ·惯性组件的误差数学模型 | 第18-21页 |
| ·光纤陀螺的主要性能指标 | 第18-19页 |
| ·误差数学模型 | 第19-21页 |
| ·捷联系统三轴转台组合标定试验 | 第21-33页 |
| ·速率试验 | 第22-26页 |
| ·位置试验 | 第26-29页 |
| ·零位误差修正试验 | 第29-32页 |
| ·误差补偿方法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 小波滤波在捷联系统标定中的应用 | 第34-47页 |
| ·小波变换 | 第34-40页 |
| ·小波变换与傅立叶变换的比较 | 第34-36页 |
| ·小波变换的原理和方法 | 第36-38页 |
| ·快速小波算法——Mallat算法 | 第38-40页 |
| ·小波滤波在静态误差标定中的实际应用 | 第40-46页 |
| ·小波函数的选取方法研究 | 第40-42页 |
| ·小波变换阈值滤波方法研究 | 第42-45页 |
| ·标定试验及结果分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 惯性组件的闭环标定方法研究 | 第47-65页 |
| ·光纤陀螺零偏的确定 | 第47-52页 |
| ·初始对准原理及要求 | 第48-49页 |
| ·东向陀螺漂移解算 | 第49-50页 |
| ·北向陀螺漂移解算 | 第50-51页 |
| ·天向陀螺漂移解算 | 第51-52页 |
| ·标度因数和安装误差的确定 | 第52-59页 |
| ·光纤陀螺误差数学模型推导 | 第52-54页 |
| ·标度因数的初步确定 | 第54页 |
| ·标度因数与安装误差角的精确标定 | 第54-59页 |
| ·仿真验证 | 第59-64页 |
| ·静基座仿真 | 第59-61页 |
| ·摇摆基座仿真 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 自动闭环标定系统的设计 | 第65-77页 |
| ·面向对象程序设计 | 第65页 |
| ·系统串行接口通信简介 | 第65-68页 |
| ·串行接口通信 | 第66-67页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第67-68页 |
| ·自动闭环标定系统具体实现 | 第68-76页 |
| ·陀螺零漂标定 | 第69-72页 |
| ·陀螺标度因数和安装误差角标定 | 第72-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
