| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·光纤陀螺的发展及展望 | 第9-12页 |
| ·光纤陀螺的主要用途 | 第12页 |
| ·光纤陀螺去噪理论现状 | 第12-13页 |
| ·本课题意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 光纤陀螺的原理及性能指标 | 第15-22页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第15-18页 |
| ·光纤陀螺的特点 | 第18-19页 |
| ·光纤陀螺的性能指标 | 第19-21页 |
| ·标度因数 | 第19页 |
| ·零偏与零偏稳定性 | 第19-20页 |
| ·随机游走系数 | 第20页 |
| ·阈值与分辨率 | 第20页 |
| ·最大输入角速率 | 第20页 |
| ·预热时间 | 第20页 |
| ·其它 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 光纤陀螺的随机误差分析 | 第22-37页 |
| ·Allan 方差法的基本原理 | 第22-24页 |
| ·光纤陀螺的随机误差分析 | 第24-27页 |
| ·角度随机游走(Angle Random Walk) | 第24-25页 |
| ·零偏不稳定性(Bias Instability) | 第25-26页 |
| ·速率随机游走(Rate Random Walk) | 第26页 |
| ·速率斜坡(Rate Ramp) | 第26页 |
| ·量化噪声(Quantization Noise) | 第26-27页 |
| ·Allan 方差估计的可信度 | 第27-28页 |
| ·用Allan 方差法分析光纤陀螺的随机误差 | 第28-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 光纤陀螺输出数据的小波滤波 | 第37-52页 |
| ·小波分析与傅立叶变换的比较 | 第37-38页 |
| ·快速小波算法-Mallat 算法 | 第38-40页 |
| ·光纤陀螺输出数据的小波滤波 | 第40-48页 |
| ·选取小波基 | 第40-42页 |
| ·选取小波滤波分解层数 | 第42-44页 |
| ·选取小波滤波阈值处理方法 | 第44-48页 |
| ·用Allan 方差法分析滤波后的误差 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 随机误差的ARMA 建模及卡尔曼滤波 | 第52-72页 |
| ·时间序列分析法的ARMA 模型 | 第52-55页 |
| ·AR(n)模型 | 第53-54页 |
| ·ARMA(n,m)模型的建模步骤 | 第54-55页 |
| ·ARMA(n,m)模型的适用性检验 | 第55页 |
| ·基于ARMA 模型的光纤陀螺随机误差建模 | 第55-63页 |
| ·输出数据的检验 | 第55-60页 |
| ·输出数据预处理 | 第60-62页 |
| ·建模结果 | 第62-63页 |
| ·光纤陀螺输出的卡尔曼滤波研究 | 第63-67页 |
| ·随机误差建模 | 第63-64页 |
| ·卡尔曼滤波实现 | 第64-67页 |
| ·用Allan 方差法分析滤波后的误差 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
