| 中文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 符号说明 | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·最优控制 | 第7-8页 |
| ·线性二次最优控制问题 | 第8页 |
| ·广义系统的带最坏干扰抑制的奇异线性二次优化问题 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第2章 长方广义系统的带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题 | 第10-23页 |
| ·介绍 | 第10-11页 |
| ·问题的转换 | 第11-13页 |
| ·带约束条件的正常线性系统的带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题的解 | 第13-22页 |
| ·长方广义系统的带最坏初始条件和干扰抑制的奇异线性二次优化问题的解 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 数值例子 | 第23-27页 |
| 结论 | 第27-28页 |
| 参考文献 | 第28-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |