| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·国内外无刷直流电机系统的发展概况及特点 | 第10-11页 |
| ·当前无刷直流电机控制的研究 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 系统总体方案设计和MATLAB仿真 | 第14-57页 |
| ·系统总体构成 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机的原理及数学模型 | 第15-20页 |
| ·无刷直流电机(有位置传感器)原理 | 第15-18页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)工作原理 | 第18页 |
| ·无刷直流电机(BLDCM)数学模型 | 第18-20页 |
| ·参数自调节灰色PID反馈控制算法设计 | 第20-30页 |
| ·传统PID算法介绍 | 第20-23页 |
| ·灰色控制原理 | 第23-25页 |
| ·参数自调节灰色PID预测控制算法设计 | 第25-27页 |
| ·传统PID控制与参数自调节灰色PID预测控制matlab仿真结果比较 | 第27-30页 |
| ·基于MATLAB的无刷直流电机控制模型建立 | 第30-42页 |
| ·基于MATLAB的BLDCM参数自调节灰色PID双闭环系统模型的建立 | 第30-38页 |
| ·BLDCM参数自调节灰色PID控制系统仿真结果 | 第38-40页 |
| ·基于MATLAB的BLDCM的传统双闭环PID系统模型的建立 | 第40-41页 |
| ·BLDCM双闭环PID控制和参数自调节灰色PID双闭环控制仿真比较 | 第41-42页 |
| ·无刷直流电机调速系统关键技术研究 | 第42-57页 |
| ·转子位置检测技术 | 第42-45页 |
| ·电动机的起动 | 第45-47页 |
| ·电动机转速环、电流环设计 | 第47-51页 |
| ·PWM脉宽调制技术 | 第51-57页 |
| 第3章 基于DSP的无位置传感器BLDCM控制系统的硬件结构设计 | 第57-65页 |
| ·控制系统硬件总体构成 | 第57-58页 |
| ·TMS320LF2407A目标板介绍 | 第58-62页 |
| ·TMS320LF2407A的基本结构和主要特点 | 第58-59页 |
| ·TMS320LF2407A目标板概述 | 第59-61页 |
| ·TMS320LF2407A目标板扩展接口 | 第61-62页 |
| ·DSP控制系统硬件设计 | 第62-63页 |
| ·DSP芯片供电设计 | 第62页 |
| ·控制系统功率主电路设计 | 第62-63页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第63-64页 |
| ·3.3V与5V混合逻辑系统设计 | 第64-65页 |
| 第4章 系统的软件设计 | 第65-74页 |
| ·DSP软件开发介绍 | 第65-67页 |
| ·DSP中断介绍 | 第67-68页 |
| ·系统软件总体结构 | 第68-70页 |
| ·具体功能的软件实现 | 第70-72页 |
| ·子程序和中断子程序 | 第72-74页 |
| 第5章 结束语 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
