| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·图像特征提取与匹配方法研究现状 | 第12-14页 |
| ·全局运动模型参数估计方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-19页 |
| 第二章 航拍图像特征提取方法研究 | 第19-26页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·航拍图像SIFT特征提取 | 第19-23页 |
| ·SIFT特征提取原理 | 第20页 |
| ·SIFT特征提取过程 | 第20-23页 |
| ·航拍图像SIFT特征提取的特殊性 | 第23-25页 |
| ·航拍图像SIFT特征提取流程改进 | 第23-24页 |
| ·实验与结果分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 航拍图像特征匹配方法研究 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·常用的相似性量度与匹配准则 | 第26-28页 |
| ·常用的相似性量度 | 第26-27页 |
| ·常用的匹配准则 | 第27-28页 |
| ·航拍图像特征匹配 | 第28-33页 |
| ·本文B-NNDR算法流程 | 第28-29页 |
| ·实验结果及分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于特征的航拍图像序列全局运动估计方法研究 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-38页 |
| ·全局运动模型估计原理 | 第34-35页 |
| ·常用的图像全局运动模型 | 第35-38页 |
| ·航拍图像序列全局运动估计方法 | 第38-42页 |
| ·改进的RANSAC算法流程 | 第38-41页 |
| ·全局运动模型选择 | 第41页 |
| ·全局运动模型估计 | 第41-42页 |
| ·实验结果及分析 | 第42-46页 |
| ·配准误差评价指标的选择 | 第42-43页 |
| ·改进的RANSAC有效性验证 | 第43-44页 |
| ·近似模型有效性验证 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 航拍图像序列自动拼接原型系统设计与实现 | 第47-55页 |
| ·原型系统的设计与实现 | 第47-52页 |
| ·原型系统的总体结构与模块设计 | 第47-49页 |
| ·航拍图像序列航拍图像特征提取与匹配模块的设计与实现 | 第49-50页 |
| ·航拍图像序列全局运动模型估计模块的设计与实现 | 第50-51页 |
| ·航拍图像序列图像色彩融合模块的设计与实现 | 第51-52页 |
| ·实验结果示例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-59页 |
| ·本文的主要贡献 | 第55-56页 |
| ·进一步的研究方向 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 附录A 英文缩略词表 | 第67-68页 |
| 附录B 本文加权平均图像融合方法 | 第68页 |