自动乒乓球发球机设计及其控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外乒乓球发球机的研究现状 | 第8-12页 |
| ·国外乒乓球发球机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内乒乓球发球机的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文主要内容及课题意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第12页 |
| ·课题研究的现实意义 | 第12-13页 |
| ·小结 | 第13-14页 |
| 第二章 自动乒乓球发球机的机械系统设计 | 第14-22页 |
| ·改进前的乒乓球发球机简介 | 第14-17页 |
| ·改进前的乒乓球发球机的机械结构 | 第14-15页 |
| ·改进前的乒乓球发球机的工作原理 | 第15-16页 |
| ·改进前乒乓球发球机的结构分析 | 第16-17页 |
| ·自动乒乓球发球机的机械系统改进设计 | 第17-20页 |
| ·自动乒乓球发球机的摇摆机构改进设计 | 第17-18页 |
| ·自动乒乓球发球及的升降机构设计 | 第18页 |
| ·自动乒乓球发球机的发射机构改进设计 | 第18-19页 |
| ·自动乒乓球发球机的电动机选择 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 乒乓球的运动分析及发球机的参数设定 | 第22-34页 |
| ·自动乒乓球发球机的工作原理 | 第22-33页 |
| ·乒乓球飞行过程的力学分析 | 第23-25页 |
| ·乒乓球质心运动的数学模型 | 第25-30页 |
| ·乒乓球飞行过程的仿真分析 | 第30-33页 |
| ·自动乒乓球发球机的工作过程 | 第33页 |
| ·自动乒乓球发球机的技术参数 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 自动乒乓球发球机的控制系统设计 | 第34-68页 |
| ·总体设计 | 第34-35页 |
| ·自动乒乓球发球机硬件电路设计 | 第35-46页 |
| ·看门狗电路设计 | 第35-37页 |
| ·键盘和液晶显示电路的设计 | 第37-42页 |
| ·红外遥控系统的设计 | 第42-44页 |
| ·电动机转速测量电路设计 | 第44-46页 |
| ·电动机控制系统设计 | 第46-56页 |
| ·直流电动机的控制系统 | 第48-53页 |
| ·步进电动机的控制系统设计 | 第53-56页 |
| ·自动乒乓球发球机的软件设计 | 第56-67页 |
| ·软件设计分析 | 第56-58页 |
| ·软件设计流程图 | 第58-64页 |
| ·随机发球模式的程序设计 | 第64-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第五章 控制系统实验与结果分析 | 第68-73页 |
| ·系统调试 | 第68-69页 |
| ·控制系统实验 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-72页 |
| ·直流电动机控制实验 | 第70-71页 |
| ·步进电动机控制实验 | 第71-72页 |
| ·发球机功能验证实验 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
