商用车轮速与轮角加速度信号采集与处理技术研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的提出 | 第7-8页 |
| ·轮速传感器信号的采集 | 第8-9页 |
| ·轮速信号的处理 | 第9页 |
| ·本文的研究内容和意义 | 第9-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第9-10页 |
| ·本文的研究意义 | 第10-11页 |
| 第二章 轮速采集系统 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·轮速传感器系统 | 第11-16页 |
| ·轮速传感器工作原理及其输出信号 | 第12-14页 |
| ·齿圈 | 第14-15页 |
| ·电磁式轮速传感器及其齿圈的安装 | 第15-16页 |
| ·轮速输入电路 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 轮速处理方法 | 第18-38页 |
| ·轮速处理要求 | 第18-19页 |
| ·轮速计算方法 | 第19-23页 |
| ·目前常用的轮速计算方法 | 第19-23页 |
| ·本文采用的轮速计算方法 | 第23页 |
| ·轮速信号的误差处理 | 第23-28页 |
| ·误差产生的原因和特点 | 第23-26页 |
| ·异常点剔除算法 | 第26-28页 |
| ·轮速信号的数字滤波技术 | 第28-30页 |
| ·常用的数字滤波器简介 | 第28页 |
| ·本文采用的滤波方法 | 第28-30页 |
| ·轮速的最小二乘精度自适应策略 | 第30-33页 |
| ·最小二乘估计 | 第30-32页 |
| ·精度自适应策略 | 第32-33页 |
| ·轮角加速度的精度自适应计算 | 第33-36页 |
| ·目前常用的角加（减）速度计算方法 | 第33-34页 |
| ·本文所采用的角加减速度计算方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 轮速处理策略的仿真 | 第38-46页 |
| ·轮速处理算法在MATLAB 中的实现 | 第38-40页 |
| ·读取轮速脉冲及其对应的时间间隔模块 | 第38页 |
| ·异常点剔除模块 | 第38-39页 |
| ·原始轮速计算模块 | 第39页 |
| ·数字滤波模块 | 第39页 |
| ·计算速度及加（减）速度模块 | 第39-40页 |
| ·dsPACE 组件式实时仿真系统介绍 | 第40-42页 |
| ·轮速处理程序的实时仿真验证 | 第42-45页 |
| ·仿真验证所用的仪器 | 第42-44页 |
| ·实时仿真结果与分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 速处理策略的实车验证 | 第46-58页 |
| ·试验场地 | 第46-47页 |
| ·试验样车及主要试验设备 | 第47-49页 |
| ·试验结果与分析 | 第49-57页 |
| ·无ABS 控制策逻辑的制动试验结果与分析 | 第50-52页 |
| ·带有简单ABS 控制逻辑的制动试验结果与分析 | 第52-54页 |
| ·带有完整ABS 控制逻辑的制动试验 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-61页 |
| ·全文总结 | 第58-59页 |
| ·研究展望 | 第59-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| Abstract | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
