| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·开展EMB 研究的重要性 | 第7-8页 |
| ·EMB 的组成及工作原理 | 第8-9页 |
| ·国内外EMB 发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·EMB 执行器的典型机构 | 第10-14页 |
| ·无自增力机构EMB 系统 | 第11-12页 |
| ·自增力式EMB 系统 | 第12-14页 |
| ·两种类型EMB 系统的对比 | 第14页 |
| ·TCS 简介 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 EMB 执行器方案研究 | 第17-28页 |
| ·EMB 的组成及功能 | 第17-18页 |
| ·EMB 执行器 | 第18-20页 |
| ·直流电机 | 第18-19页 |
| ·运动转换装置 | 第19-20页 |
| ·减速装置 | 第20页 |
| ·传感器 | 第20页 |
| ·EMB 执行器参数化方案设计 | 第20-25页 |
| ·滚珠丝杠参数确定 | 第21-23页 |
| ·行星轮和电机参数确定 | 第23-25页 |
| ·压力传感器 | 第25页 |
| ·EMB 执行器参数选择的软件设计 | 第25-27页 |
| ·本章小节 | 第27-28页 |
| 第三章 电子制动踏板方案研究 | 第28-53页 |
| ·电子制动踏板基本原理及组成 | 第28-29页 |
| ·电子制动踏板基本原理 | 第28-29页 |
| ·电子制动踏板组成 | 第29页 |
| ·电子制动踏板结构方案分析 | 第29-32页 |
| ·踏板感觉模拟器 | 第30-32页 |
| ·踏板单元传感器 | 第32页 |
| ·电子制动踏板方案设计 | 第32-48页 |
| ·踏板感觉模拟器方案设计 | 第32-45页 |
| ·踏板单元传感器 | 第45-47页 |
| ·电子制动踏板的组装 | 第47-48页 |
| ·驾驶员意图的识别及仿真 | 第48-51页 |
| ·驾驶员意图识别 | 第49-50页 |
| ·电子制动踏板的建模 | 第50-51页 |
| ·整车上的布置 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于EMB 的TCS 控制算法离线仿真研究 | 第53-76页 |
| ·仿真软件功能要求和主体结构 | 第53-54页 |
| ·车辆系统建模 | 第54-63页 |
| ·发动机模型 | 第54页 |
| ·传动系模型 | 第54-55页 |
| ·轮胎模型 | 第55-57页 |
| ·整车模型 | 第57-59页 |
| ·辅助计算模块 | 第59-60页 |
| ·EMB 执行器-负载-制动器模型 | 第60-62页 |
| ·EMB 电机控制系统 | 第62-63页 |
| ·离线仿真分析 | 第63-75页 |
| ·驱动轮制动控制系统simulink 模块 | 第63页 |
| ·基于EMB 的牵引力控制离线仿真分析 | 第63-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 EMB 试验方案设计 | 第76-83页 |
| ·试验目的和要求 | 第76页 |
| ·试验原理 | 第76-77页 |
| ·试验台组成 | 第77-78页 |
| ·基于XPCTARGET 的实时仿真测试系统 | 第78-81页 |
| ·xPC Target 简介 | 第78-79页 |
| ·基于xPCTarget 的实时仿真测试系统设计 | 第79-81页 |
| ·试验方案 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·论文的主要结论 | 第83-84页 |
| ·论文展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 摘要 | 第89-91页 |
| abstract | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |