| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 1 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第13页 |
| ·自动武器射击特征检测现状与本文的结构 | 第13-17页 |
| ·枪械后坐检测 | 第14-15页 |
| ·膛口火焰测试 | 第15-16页 |
| ·射频检测 | 第16页 |
| ·弹道坐标检测 | 第16-17页 |
| ·自动武器性能试验中的随机微分方程模型 | 第17页 |
| ·论文的主要工作及创新点 | 第17-19页 |
| 2 基于序列图像的自动武器运动估计及分析 | 第19-48页 |
| ·现有的动态图像运动估计方法 | 第19-24页 |
| ·基于光流方程的方法 | 第20页 |
| ·基于块的方法 | 第20-23页 |
| ·弹性形变匹配检测方法 | 第23-24页 |
| ·枪口火焰对运动估计的影响分析 | 第24-28页 |
| ·理论分析 | 第24-26页 |
| ·实验分析 | 第26-28页 |
| ·时变边缘运动参数估计方法研究 | 第28-37页 |
| ·基本问题描述 | 第29页 |
| ·模型 | 第29-32页 |
| ·沿演化路径的运动学建模 | 第32-34页 |
| ·初步试验 | 第34-37页 |
| ·转管机枪后坐与枪口位移参数检测 | 第37-42页 |
| ·测试系统组成 | 第37页 |
| ·预处理 | 第37-39页 |
| ·区域块选择 | 第39页 |
| ·检测方法 | 第39-40页 |
| ·验证试验 | 第40-42页 |
| ·后坐位移检测结果在某转管机枪动力学建模中的应用 | 第42-47页 |
| ·未耦合双联装的转管武器连续射击的动力学模型 | 第42-46页 |
| ·仿真结果与检测结果比较分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 3 基于图像的弹着点坐标自动测量方法研究 | 第48-61页 |
| ·不完全重合弹孔的可分离测量研究 | 第48-53页 |
| ·累计弹孔图像的弹孔可分离问题研究 | 第49-50页 |
| ·序列弹道坐标检测中的弹孔可分离问题研究 | 第50-53页 |
| ·累计弹孔坐标测量 | 第53-55页 |
| ·累计弹孔图像预处理 | 第53-54页 |
| ·Radon变换在坐标测量中的应用 | 第54-55页 |
| ·序列弹道坐标测量方法与仿真 | 第55-57页 |
| ·基于序列图像的弹道坐标测量方法 | 第55页 |
| ·仿真研究 | 第55-56页 |
| ·说明 | 第56-57页 |
| ·试验 | 第57-59页 |
| ·累计弹孔坐标测量验证 | 第57-58页 |
| ·序列弹道坐标测量模拟试验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 4 水平集方法在枪口火焰图像分割中的应用 | 第61-83页 |
| ·图像分割 | 第61-64页 |
| ·边缘特性 | 第62-63页 |
| ·边缘检测与正则化 | 第63-64页 |
| ·轮廓线演化图像分割基本理论 | 第64-71页 |
| ·灰度图像分割基本理论 | 第64-66页 |
| ·多向量图像分割相关研究 | 第66-67页 |
| ·符号距离函数重构方法 | 第67-71页 |
| ·简化C-V模型分割结果分析 | 第71-73页 |
| ·基于视觉距离向量图像的C-V分割与实验 | 第73-78页 |
| ·不同向量图像的实验分割比较 | 第74-76页 |
| ·不同背景下的实验分割比较 | 第76-77页 |
| ·数值解法与步骤 | 第77-78页 |
| ·试验 | 第78-82页 |
| ·验证试验 | 第78-79页 |
| ·在某转管机枪火焰分割中的应用 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 枪口火焰图像度量及分析 | 第83-100页 |
| ·问题的提出 | 第83页 |
| ·人眼视觉原理与CIEL~*a~*b~*颜色空间 | 第83-86页 |
| ·人眼亮度感觉与色觉 | 第83-85页 |
| ·CIEL~*a~*b~*颜色空间 | 第85-86页 |
| ·枪口火焰度量特征 | 第86-90页 |
| ·强度度量 | 第87-89页 |
| ·累计强度特征与面积特征比较 | 第89页 |
| ·累积颜色距离度量 | 第89-90页 |
| ·试验 | 第90-93页 |
| ·累积火焰图像检测 | 第90-92页 |
| ·基于序列图像的火焰强度检测 | 第92-93页 |
| ·累积火焰图像与序列火焰图像检测方法比较 | 第93-94页 |
| ·应用分析 | 第94-99页 |
| ·两幅累积火焰图像的比较 | 第94-95页 |
| ·火焰序列图像的强度比较 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 6 基于序列图像的自动武器射频检测与分析 | 第100-127页 |
| ·非平稳射频描述方法 | 第100-102页 |
| ·时间尺度序列描述方法 | 第100-101页 |
| ·瞬时射频描述 | 第101-102页 |
| ·多联装自动武器射频信号分析 | 第102-105页 |
| ·基于调频信号模型的射频信号分析 | 第102-104页 |
| ·基于冲击响应信号模型的射频信号分析 | 第104页 |
| ·摄像机帧频分析 | 第104-105页 |
| ·时频分析在射频检测中的应用 | 第105-112页 |
| ·几种时间时频分析方法 | 第105-110页 |
| ·图像处理技术在射频检测中的应用 | 第110-112页 |
| ·基于小波模极值尺度的射频检测方法 | 第112-117页 |
| ·小波模极值时间尺度 | 第112-113页 |
| ·时间尺度与时频分析 | 第113-114页 |
| ·仿真检测 | 第114-115页 |
| ·小波极值时间尺度实验 | 第115-117页 |
| ·转管机枪首发射弹的转管速度分析 | 第117-120页 |
| ·信号分析 | 第117-119页 |
| ·试验 | 第119-120页 |
| ·基于射频检测结果的转管机枪射弹散布分析 | 第120-126页 |
| ·转管特征对射弹散布影响分析 | 第121-122页 |
| ·弹道方程模型 | 第122-123页 |
| ·等速与加速射击对散布影响 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 7 基于序列图像的自动武器多参数同步检测 | 第127-132页 |
| ·自动武器多参数同步测试与分析 | 第127-128页 |
| ·序列图像多参数同步检测 | 第128-129页 |
| ·试验 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 8 自动武器性能试验中的随机微分方程模型与小样本应用 | 第132-145页 |
| ·性能参数试验中的随机微分方程模型 | 第132-134页 |
| ·随机微分方程基本理论 | 第132-133页 |
| ·模型描述 | 第133-134页 |
| ·随机微分方程模型在小样本定型试验中的应用 | 第134-139页 |
| ·自动武器靶场试验特点分析 | 第134-135页 |
| ·小样本融合试验 | 第135-136页 |
| ·小样本融合试验方法在比率试验项目中的应用 | 第136-139页 |
| ·数据融合在自动武器可靠性统计模型分析中的应用 | 第139-144页 |
| ·枪械可靠性统计模型 | 第139-140页 |
| ·轻武器寿命过程的可靠性模型 | 第140-141页 |
| ·形状参数显著性检验 | 第141-143页 |
| ·小样本前景分析 | 第143-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 9 本文总结 | 第145-147页 |
| ·研究工作总结 | 第145-146页 |
| ·今后发展方向 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 参考文献 | 第149-155页 |
| 作者在博士期内所发表的论文 | 第155-156页 |
| 附录A 动力学模型符号表 | 第156-158页 |