| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的提出及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状和存在的主要问题 | 第10-16页 |
| ·国内外转子振动控制方式的研究现状 | 第10-12页 |
| ·控制器的研究现状 | 第12-14页 |
| ·控制器中功放的发展现状 | 第14-16页 |
| ·论文研究的主要内容及其组成 | 第16-17页 |
| 第二章 转子力学模型的建立及其分析 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统各单元运动方程的建立 | 第17-21页 |
| ·刚性圆盘 | 第18页 |
| ·弹性轴段 | 第18-20页 |
| ·轴承 | 第20页 |
| ·力学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·转子系统参数的求解 | 第21-27页 |
| ·涡动频率与临界速度的求解 | 第21-22页 |
| ·不平衡响应的求解 | 第22页 |
| ·程序框图 | 第22-23页 |
| ·实际模型参数求解 | 第23-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 转子控制模型的建立 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·电磁阻尼器的工作原理 | 第28页 |
| ·电磁阻尼器—转子系统的工作原理 | 第28-29页 |
| ·系统建模 | 第29-30页 |
| ·转子的受力分析 | 第30-35页 |
| ·系统电磁力 | 第30-32页 |
| ·电磁力的线性化处理 | 第32-33页 |
| ·线性化后系统的分析 | 第33-34页 |
| ·非线性模型 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 非线性控制方法及其仿真 | 第36-48页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·数字 PID控制器 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·数字 PID的控制算法 | 第37-39页 |
| ·PID控制器的设计与仿真 | 第39-44页 |
| ·滑模变结构控制的理论及其仿真 | 第44-47页 |
| ·滑模变结构控制的理论 | 第44页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第44-47页 |
| ·滑模控制的仿真 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 实验及其结果分析 | 第48-64页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·三圆法 | 第48-49页 |
| ·实验软件介绍 | 第49-51页 |
| ·MATLAB | 第49-50页 |
| ·FLUKE | 第50页 |
| ·measurement & automation | 第50-51页 |
| ·实验硬件介绍 | 第51-59页 |
| ·传感器 | 第51-53页 |
| ·功率放大器 | 第53-58页 |
| ·数据采集卡 | 第58-59页 |
| ·实验及其结果 | 第59-63页 |
| ·X方向的试验结果 | 第61-62页 |
| ·Y方向的试验结果 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·下一步工作计划 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |