| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题发展现状 | 第9-13页 |
| ·传统多电机比值驱动系统及其问题 | 第9-11页 |
| ·带张力补偿的转速开环控制多电机比值驱动系统及其问题 | 第11-12页 |
| ·解耦控制的多电机同步驱动系统及其问题 | 第12-13页 |
| ·选题依据 | 第13页 |
| ·本论文的主要工作及创新点 | 第13-15页 |
| ·控制对象和控制任务 | 第13-14页 |
| ·本论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本论文的主要创新点 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 多电机恒张力比值驱动系统及其动态建模 | 第16-26页 |
| ·传统比值驱动系统的组成 | 第16页 |
| ·多电机恒张力比值驱动系统动态建模 | 第16-25页 |
| ·张力检测机械模型 | 第18-19页 |
| ·三相异步电动机系统的数学模型 | 第19-24页 |
| ·多电机系统模型及分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 模糊自整定PI 控制器 | 第26-38页 |
| ·常规PI 控制算法 | 第26-29页 |
| ·PI 控制器的基本原理 | 第26页 |
| ·数字PI 控制算法 | 第26-28页 |
| ·数字PI 控制器采样周期的选择 | 第28-29页 |
| ·PI 控制器的优缺点 | 第29页 |
| ·模糊控制算法 | 第29-34页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第30-34页 |
| ·模糊自整定PI 控制理论 | 第34-35页 |
| ·模糊自整定PI 控制器的结构及特性 | 第34-35页 |
| ·模糊PI 控制器的设计步骤 | 第35页 |
| ·模糊自整定PI 控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 多电机恒张力比值驱动系统仿真研究 | 第38-42页 |
| ·多电机恒张力系统仿真框图 | 第38页 |
| ·多电机恒张力系统仿真结果及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 多电机恒张力比值驱动系统设计与实验应用 | 第42-59页 |
| ·多电机恒张力比值驱动系统的整体框架 | 第42-44页 |
| ·多电机恒张力比值驱动系统硬件设计 | 第44-48页 |
| ·变频器的参数设计 | 第44-47页 |
| ·S7-300 PLC 的设计 | 第47-48页 |
| ·双机热备方案 | 第48页 |
| ·多电机恒张力比值驱动系统软件设计 | 第48-56页 |
| ·控制系统监控方式的选择 | 第48-49页 |
| ·上位机组态软件设计 | 第49-53页 |
| ·用WinCC 实现模糊自整定PI 控制 | 第53-55页 |
| ·用WinCC 实现报警等功能 | 第55-56页 |
| ·多电机恒张力系统实验及应用 | 第56-58页 |
| ·实验及结果分析 | 第56-58页 |
| ·现场应用 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63-74页 |
| 附录一 实验平台 | 第63-64页 |
| 附录二 部分WINCC 程序清单 | 第64-67页 |
| 附录三 上位机实验监控界面示意图 | 第67-69页 |
| 附录四 应用现场设置 | 第69-72页 |
| 附录五 部分 PROTEL 原理图 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文清单 | 第74页 |