| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1. 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·车辆座椅减振控制系统及舒适性研究现状 | 第7-8页 |
| ·被动控制 | 第7-8页 |
| ·半主动控制 | 第8页 |
| ·主动控制 | 第8页 |
| ·磁流变液现状及其应用 | 第8-11页 |
| ·磁流变液的研究现状 | 第9-10页 |
| ·磁流变液组成与特点 | 第10-11页 |
| ·磁流变液在减振领域的应用 | 第11页 |
| ·车辆座椅及其减振控制系统总体设计流程图 | 第11-12页 |
| ·本论文工作 | 第12-14页 |
| 2. 磁流变液阻尼器研究 | 第14-24页 |
| ·磁流变液减振阻尼器工作原理 | 第14-18页 |
| ·磁流变液减振阻尼器的工作模式 | 第14-15页 |
| ·控制电流与可控阻尼力的关系 | 第15-18页 |
| ·阻尼器结构参数的确定 | 第18-19页 |
| ·磁路设计 | 第19-20页 |
| ·磁芯材料的选定 | 第19页 |
| ·磁路设计和计算 | 第19-20页 |
| ·仿真分析 | 第20-23页 |
| ·控制电流与可控阻尼力的关系 | 第20-21页 |
| ·活塞速度与可控阻尼力关系 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 3. 半主动座椅模糊PID控制策略及仿真研究 | 第24-38页 |
| ·典型PID控制分析 | 第24-25页 |
| ·模糊控制系统分析 | 第25-29页 |
| ·模糊PID控制系统分析 | 第29-30页 |
| ·车辆座椅磁流变液减振系统运动方程 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-37页 |
| ·底盘激励分析 | 第31页 |
| ·控制策略仿真比较 | 第31-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4. 车辆座椅减振控制系统软硬件设计 | 第38-65页 |
| ·数字信号处理器TMS320LF2407a综述 | 第38-41页 |
| ·DSP体系结构和功能特性 | 第38-41页 |
| ·DSP应用 | 第41页 |
| ·座椅减振控制系统硬件电路设计 | 第41-48页 |
| ·电流驱动器硬件电路设计 | 第41-42页 |
| ·主电路硬件设计 | 第42-48页 |
| ·DSP软件开发环境 | 第48-50页 |
| ·DSP开发工具 | 第48页 |
| ·DSP集成开发环境 Code Composer Studio Version 2.0 | 第48-49页 |
| ·算法在DSP中的实现 | 第49-50页 |
| ·座椅减振控制系统的软件分析 | 第50-63页 |
| ·A/D转换 | 第50-57页 |
| ·模糊PID控制 | 第57-60页 |
| ·电流控制器的开关控制 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 结论和展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |