| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 前言 | 第8-12页 |
| ·掘进机的发展现状 | 第8页 |
| ·关于掘进机装载机构在国内外的研究现状 | 第8-9页 |
| ·基于遗传算法的掘进机装载机构优化设计的意义 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 掘进机装载机构的类型及设计要求 | 第12-17页 |
| ·掘进机装载机构的形式及特点 | 第12-14页 |
| ·掘进机装载机构的设计要求 | 第14-17页 |
| 3 掘进机耙爪机构运动学建模及其模拟分析 | 第17-29页 |
| ·耙爪机构装载过程的分析 | 第17-18页 |
| ·耙爪机构的运动学模型 | 第18-21页 |
| ·耙爪机构运动学模拟 | 第21-29页 |
| 4 耙爪机构的优化设计 | 第29-55页 |
| ·耙爪机构的优化设计方法 | 第29-31页 |
| ·耙爪机构的优化设计 | 第31-54页 |
| ·实验验证 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间已发表的学位论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |