| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题研究意义 | 第9-10页 |
| ·井下多体系统动力学国内外研究现状 | 第10-17页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 基于液固耦合作用钻柱纵向振动理论分析 | 第19-47页 |
| ·起下钻时液固耦合作用下钻柱的动力学特性分析 | 第19-26页 |
| ·起下钻时钻柱纵向振动方程 | 第20-23页 |
| ·起下钻时纵向振动的频率方程 | 第23-24页 |
| ·起下钻钻柱液固耦合动力学分析 | 第24-26页 |
| ·柔性多体钻柱系统固液耦合动力学特性分析 | 第26-43页 |
| ·多体系统动力学理论 | 第26-30页 |
| ·钻柱、钻井液动力学特性理论分析 | 第30-32页 |
| ·内、外钻井液流体对钻柱的作用力 | 第32-35页 |
| ·钻井液流体动力学分析 | 第35-37页 |
| ·钻柱、井壁及钻井液固-液耦合理论分析 | 第37-41页 |
| ·柔性钻柱系统纵向振动理论分析 | 第41-43页 |
| ·牙轮钻头与地层相互作用钻进模型 | 第43-45页 |
| ·地层各向异性指数 | 第43-44页 |
| ·钻头各向异性指数 | 第44页 |
| ·钻头与地层相互作用钻进模型 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 柔性多体钻柱系统固液耦合纵向振动分析 | 第47-61页 |
| ·基于有限元Ansys起下钻钻柱纵向振动分析 | 第47-51页 |
| ·纵向振动模态分析 | 第47-48页 |
| ·有限元Ansys模态分析及Malab计算结果 | 第48-49页 |
| ·谐响应分析 | 第49-51页 |
| ·钻进时柔性多体钻柱系统固液耦合纵向振动模态分析 | 第51-60页 |
| ·井下钻具共振的临界转速 | 第51页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统固液耦合有限元模型 | 第51-53页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统纵向振动固有频率分析 | 第53-56页 |
| ·井下柔性多体钻柱系统纵向振动固有振型分析 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 柔性多体钻柱系统纵向振动瞬态动力学仿真 | 第61-68页 |
| ·基本假设与有限元模型的建立 | 第61-62页 |
| ·考虑钻井液影响时钻柱系统纵振瞬态动力学仿真分析结果 | 第62-65页 |
| ·不考虑钻井液影响时钻柱系统纵振瞬态动力学仿真分析结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |