| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 2 带二次可积约束的不定随机 LQ控制 | 第14-24页 |
| ·问题陈述 | 第14-16页 |
| ·消费函数和约束函数的凸性 | 第16-18页 |
| ·最优控制 | 第18-23页 |
| ·本章结论 | 第23-24页 |
| 3 不定随机修正调节器 | 第24-32页 |
| ·问题陈述 | 第24页 |
| ·预备知识 | 第24-25页 |
| ·修正调节器问题的适定与可达 | 第25-32页 |
| 4 一类不完全信息下的不定随机 LQ问题 | 第32-43页 |
| ·问题陈述 | 第32页 |
| ·预备知识 | 第32-34页 |
| ·状态的最小方差估计 | 第34-37页 |
| ·次优控制的充分条件 | 第37-39页 |
| ·广义Riccati方程的必要性 | 第39-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 5 总结与展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第49-50页 |
| 详细摘要 | 第50-60页 |