| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·无刷直流电动机的发展过程与研究现状 | 第8-11页 |
| ·电机控制系统的发展情况 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制在运动控制中的应用 | 第12-14页 |
| ·本文研究的内容 | 第14-15页 |
| 第二章 无刷直流电机的结构和原理 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第15-16页 |
| ·三相无刷直流电机的运行原理 | 第16-19页 |
| ·无刷直流电机的数学描述 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 无刷直流电机的高性能转速控制策略 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·双闭环调速系统的设计 | 第24-26页 |
| ·PID控制的原理 | 第26-28页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第28-30页 |
| ·单神经元自适应PID智能控制 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络整定的PID智能控制 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于SIMULINK的无刷直流电机调速系统仿真 | 第37-49页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·电机本体模块 | 第38-39页 |
| ·速度环控制器模块 | 第39-41页 |
| ·电流环控制器模块及PWM发生模块 | 第41页 |
| ·电压逆变模块 | 第41-42页 |
| ·系统仿真结果分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 系统的硬件设计 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·DSP的特点及其在系统中的作用 | 第49-51页 |
| ·PWM信号的产生方法 | 第51-54页 |
| ·电机转速的测量 | 第54-55页 |
| ·相电流的测量 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统的软件设计 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·DSP的C语言开发 | 第57-60页 |
| ·主程序的设计 | 第60-62页 |
| ·中断程序的设计 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 实验设备及实验结果 | 第65-71页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·实验设备介绍 | 第65-67页 |
| ·实验结果及其分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第八章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71-72页 |
| ·未来工作展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 研究成果 | 第77页 |