机械系统动力学的虚实混合仿真建模方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·机械系统动力学的分类 | 第9-11页 |
| ·机械系统动力学研究现状 | 第11-14页 |
| ·多刚体系统动力学研究现状 | 第11-12页 |
| ·多柔体系统动力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·刚柔耦合动力学的研究目的 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 虚拟样机及其关键技术 | 第16-38页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·虚拟样机 | 第16-22页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机对产品开发的影响 | 第19-22页 |
| ·虚拟样机建模技术 | 第22-27页 |
| ·虚拟样机建模技术概述 | 第22-23页 |
| ·机械系统动力学建模 | 第23-25页 |
| ·机械系统有限元建模 | 第25-27页 |
| ·虚拟样机系统动力学方程 | 第27-37页 |
| ·机械柔性多体系统坐标系 | 第28-31页 |
| ·多柔体系统动力学方程的建立 | 第31-36页 |
| ·多柔体运动方程 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于虚拟样机技术的系统虚实混合模型的建立 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·机械系统虚拟样机建模流程 | 第38-42页 |
| ·虚拟样机建模流程 | 第38-39页 |
| ·柔性多体系统动力学模型的建立 | 第39-40页 |
| ·模态中性文件的建立及导入 | 第40-42页 |
| ·实验系统及物理样机的建立 | 第42-44页 |
| ·基于实验数据的虚拟模型的建立流程 | 第42页 |
| ·实验台设计及其目的 | 第42-44页 |
| ·实验系统基本模型 | 第44页 |
| ·系统虚拟样机的建立 | 第44-48页 |
| ·系统虚拟样机的刚体模型的建立 | 第44-45页 |
| ·柔性体的建立及导入 | 第45-46页 |
| ·刚柔耦合系统虚拟样机的建立 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 刚柔耦合虚拟模型动力学仿真 | 第49-73页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·刚柔耦合模型的修正分析 | 第49-63页 |
| ·摆杆系统频率基频实验与仿真数据对比 | 第50-57页 |
| ·以密度作为修正目标 | 第57-58页 |
| ·以模态阻尼率作为修正目标 | 第58-59页 |
| ·以弹性模量作为修正目标 | 第59-63页 |
| ·模型修正后位移数据与实验数据对比 | 第63-66页 |
| ·相同拓扑结构的刚柔耦合虚拟模型动力学仿真 | 第66-72页 |
| ·摆杆系统频率基频实验与仿真数据对比 | 第66-68页 |
| ·以弹性模量作为修正目标 | 第68-70页 |
| ·模型修正后位移数据与实验数据对比 | 第70-72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 第五章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
