| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 概述 | 第8-11页 |
| §1-1 同步电机控制系统的基本类型 | 第8页 |
| §1-2 永磁同步电机控制策略 | 第8-9页 |
| §1-3 永磁同步电机现代控制技术的发展现状 | 第9页 |
| §1-4 本论文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 永磁同步电机及其无传感器控制系统 | 第11-14页 |
| §2-1 永磁同步电机介绍 | 第11-13页 |
| §2-2 永磁同步电机无速度传感器控制系统 | 第13-14页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制系统研究 | 第14-26页 |
| §3-1 永磁同步电机矢量坐标变换原理及实现方法 | 第14-18页 |
| §3-2 i_d=0 矢量控制系统的实现 | 第18-20页 |
| §3-3 空间矢量电压调制基本原理 | 第20-26页 |
| 3-3-1 SVPWM 原理 | 第20-23页 |
| 3-3-2 SVPWM 调制的实现方法 | 第23-26页 |
| 第四章 基于 MRAS 算法的无位置传感器矢量控制系统 | 第26-37页 |
| §4-1 自适应控制的任务 | 第26页 |
| §4-2 自适应控制的类型 | 第26-27页 |
| §4-3 模型参考自适应算法的研究 | 第27-35页 |
| 4-3-1 模型参考自适应控制的基本原理 | 第27-28页 |
| 4-3-2 模型参考自适应系统的结构形式 | 第28-29页 |
| 4-3-3 模型参考自适应系统的设计方法和稳定性问题 | 第29-30页 |
| 4-3-4 基于MRAS 的无传感器矢量控制系统的实现 | 第30-35页 |
| §4-4 转子相位初始化 | 第35-37页 |
| 第五章 基于 MATLAB 的永磁同步电机矢量控制系统仿真 | 第37-45页 |
| §5-1 MATLAB 仿真工具箱简介 | 第37页 |
| §5-2 仿真模型的搭建 | 第37-42页 |
| 5-2-1 坐标变换模块的搭建 | 第37页 |
| 5-2-2 SVPWM 模块的搭建 | 第37-38页 |
| 5-2-3 基于MRAS 的转速推算模块 | 第38-42页 |
| §5-3 仿真结果与分析 | 第42-45页 |
| 第六章 永磁同步电机无传感器控制系统硬件部分 | 第45-56页 |
| §6-1 TMS320F2812 最小系统简介 | 第45-48页 |
| 6-1-1 TMS320F2812 介绍 | 第45-46页 |
| 6-1-2 最小系统外设结构 | 第46-48页 |
| §6-2 电机驱动模块设计 | 第48-50页 |
| §6-3 反馈电流检测电路设计 | 第50-51页 |
| §6-4 保护电路模块（故障检测和保护电路） | 第51-53页 |
| §6-5 键盘与显示 | 第53页 |
| §6-6 辅助电源设计 | 第53-56页 |
| 第七章 控制系统软件部分 | 第56-60页 |
| §7-1 开发软件简介 | 第56页 |
| §7-2 软件流程图 | 第56-60页 |
| 第八章 结论与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
