多主体仿真系统的战术库设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 插图目录 | 第8页 |
| 代码目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·多智能体系统 | 第9-11页 |
| ·智能Agent | 第9-10页 |
| ·多智能体系统 | 第10-11页 |
| ·机器人足球赛 | 第11-13页 |
| ·RoboCup仿真组 | 第11-12页 |
| ·RoboCup的特点 | 第12-13页 |
| ·RoboCup比赛历史 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-14页 |
| ·本章结束语 | 第14-15页 |
| 第二章 RoboCup仿真系统介绍 | 第15-28页 |
| ·Soccer Server介绍 | 第15-16页 |
| ·Server | 第15-16页 |
| ·Monitor | 第16页 |
| ·Logplayer | 第16页 |
| ·主要模型介绍 | 第16-24页 |
| ·听觉感知模型 | 第16-17页 |
| ·视觉感知模型 | 第17-20页 |
| ·自身感知模型 | 第20-23页 |
| ·球场运动模型 | 第23-24页 |
| ·Agent的组织结构 | 第24-26页 |
| ·本章结束语 | 第26-28页 |
| 第三章 Agent流程的详细设计 | 第28-33页 |
| ·Agent的结构 | 第28-29页 |
| ·信息类(memory类) | 第28页 |
| ·网络类(socket类) | 第28-29页 |
| ·命令类(command类) | 第29页 |
| ·消息解析类(parser类) | 第29页 |
| ·智能体类(agent类) | 第29页 |
| ·Agent的具体流程 | 第29-30页 |
| ·Agent的流程图 | 第29-30页 |
| ·流程的特点 | 第30页 |
| ·Agent的可扩充性 | 第30-32页 |
| ·本章结束语 | 第32-33页 |
| 第四章 RoboCup中的传球策略 | 第33-39页 |
| ·使用前馈式神经网络 | 第33-35页 |
| ·神经网络理论简介 | 第33-34页 |
| ·在传球决策中的应用 | 第34-35页 |
| ·存在的问题 | 第35页 |
| ·采取几何方法进行改进 | 第35-38页 |
| ·对问题的建模 | 第35-36页 |
| ·借用BP算法的思想 | 第36-37页 |
| ·传球好坏的判断 | 第37-38页 |
| ·本章结束语 | 第38-39页 |
| 第五章 决策树在RoboCup中的应用 | 第39-49页 |
| ·决策树算法介绍 | 第39-44页 |
| ·ID3算法 | 第39-41页 |
| ·C4.5算法 | 第41-44页 |
| ·RoboCup中的决策树 | 第44-45页 |
| ·前锋的决策树 | 第44页 |
| ·中场的决策树 | 第44-45页 |
| ·后卫的决策树 | 第45页 |
| ·决策树的具体实现 | 第45-48页 |
| ·区域划分 | 第46-47页 |
| ·角色间不同的调整 | 第47-48页 |
| ·本章结束语 | 第48-49页 |
| 第六章 非通讯多Agent协作 | 第49-55页 |
| ·多Agent系统 | 第49-50页 |
| ·多Agent非通讯协作 | 第50-51页 |
| ·削减Agent的算法 | 第50-51页 |
| ·非通讯的MAS | 第51页 |
| ·在RoboCup中的实现 | 第51-54页 |
| ·具体分析 | 第52页 |
| ·精减要素 | 第52-54页 |
| ·本章结束语 | 第54-55页 |
| 第七章 战术库介绍和实现 | 第55-63页 |
| ·战术库的介绍 | 第55-56页 |
| ·战术的介绍 | 第55页 |
| ·常用的战术体系 | 第55-56页 |
| ·战术库的设计 | 第56-57页 |
| ·战术库的实现 | 第57-60页 |
| ·区域划分 | 第57-58页 |
| ·二过一 | 第58-59页 |
| ·下底传中 | 第59-60页 |
| ·实验结果 | 第60-62页 |
| ·本章结束语 | 第62-63页 |
| 第八章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文特点 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69页 |
| 导师、作者简介 | 第69页 |
