电动舵机的集成设计与控制
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·电动舵机的组成及国内外现状 | 第14-17页 |
| ·集成装置的研究现状 | 第17-20页 |
| ·本课题主要研究工作 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 电动舵机的集成设计 | 第22-35页 |
| ·电动舵机的结构组成 | 第22页 |
| ·伺服电机分析 | 第22-24页 |
| ·减速器分析 | 第24-25页 |
| ·电动舵机的集成设计 | 第25-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 伺服系统的仿真分析 | 第35-51页 |
| ·仿真分析的流程和意义 | 第35页 |
| ·无刷直流电机仿真分析 | 第35-42页 |
| ·伺服系统的仿真分析 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 伺服系统的控制器设计 | 第51-69页 |
| ·伺服系统硬件组成 | 第51-52页 |
| ·电源模块的设计 | 第52页 |
| ·控制模块电路设计 | 第52-56页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第56-61页 |
| ·信号检测电路的设计 | 第61-64页 |
| ·单电机PCB 板的设计与介绍 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |
