充液挠性航天器非线性动力学研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·航天器动力学的基本研究对象 | 第12-13页 |
| ·刚体 | 第12页 |
| ·挠性体 | 第12-13页 |
| ·液体 | 第13页 |
| ·液体的晃动研究 | 第13-19页 |
| ·理论研究 | 第13-17页 |
| ·数值计算 | 第17-19页 |
| ·实验研究 | 第19页 |
| ·充液航天器液-固耦合动力学研究 | 第19-22页 |
| ·线性耦合问题 | 第20-21页 |
| ·非线性耦合问题 | 第21-22页 |
| ·带挠性附件航天器刚-弹耦合动力学研究 | 第22-23页 |
| ·充液挠性航天器刚-液-弹耦合动力学研究 | 第23-24页 |
| ·本文的主要工作 | 第24-26页 |
| 第2章 充液挠性航天器耦合系统动力学建模 | 第26-44页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·充液挠性航天器耦合系统的物理模型 | 第26-27页 |
| ·液体晃动的描述 | 第27-34页 |
| ·流体运动学方程 | 第28-29页 |
| ·流体动力学方程 | 第29-30页 |
| ·边界条件 | 第30-33页 |
| ·运动贮箱流体运动的数学描述 | 第33-34页 |
| ·挠性附件振动的描述 | 第34-36页 |
| ·刚-液-弹耦合系统轨道运动动力学方程 | 第36-40页 |
| ·系统动能 | 第37页 |
| ·系统势能 | 第37-38页 |
| ·系统耦合动力学方程 | 第38-40页 |
| ·刚-液-弹耦合系统姿态运动动力学方程 | 第40-43页 |
| ·系统动能 | 第40-41页 |
| ·系统势能 | 第41-42页 |
| ·系统耦合动力学方程 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 刚-液耦合系统平动动力学分析 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统动力学方程 | 第44-46页 |
| ·固有频率分析 | 第46-48页 |
| ·给定刚体运动规律耦合情况 | 第46-47页 |
| ·给定外力耦合情况 | 第47-48页 |
| ·解析分析 | 第48-54页 |
| ·给定外力耦合情况f_1= p cosωt | 第48-53页 |
| ·给定刚体的水平运动规律u_y= H sinωt | 第53-54页 |
| ·数值模拟 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 刚-液-弹耦合系统俯仰运动动力学分析 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·系统动力学方程 | 第56-59页 |
| ·固有频率分析 | 第59-63页 |
| ·固有频率的精确解与近似解 | 第59-61页 |
| ·储液箱位置对固有频率影响分析 | 第61-63页 |
| ·解析分析 | 第63-71页 |
| ·Ω-εa_1 响应 | 第67-69页 |
| ·d-εa_1 响应 | 第69-71页 |
| ·p-εa_1 响应 | 第71页 |
| ·数值模拟 | 第71-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 受控刚-液-弹耦合系统俯仰运动动力学分析 | 第82-110页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·系统动力学方程 | 第82-85页 |
| ·固有频率分析 | 第85-88页 |
| ·解析分析 | 第88-91页 |
| ·运动稳定性分析 | 第91-92页 |
| ·解析算例 | 第92-105页 |
| ·三维幅频曲线 | 第92-99页 |
| ·二维幅频曲线 | 第99-105页 |
| ·数值模拟 | 第105-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第6章 系统分岔行为分析 | 第110-125页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·奇异性理论介绍 | 第110-111页 |
| ·奇异性分析 | 第111-121页 |
| ·第一类分岔方程 | 第112-118页 |
| ·第二类分岔方程 | 第118-121页 |
| ·动态分岔 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第7章 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
| 附录 A 平动方程系数 | 第136-140页 |
| 附录 B 俯仰运动方程系数 | 第140-147页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第147页 |
