基于DSP的通用变频器设计
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 交流电机调速的发展及现状 | 第8-10页 |
| 1．2 变频调速相关技术的发展 | 第10-13页 |
| 1．2．1 电力电子技术 | 第10-11页 |
| 1．2．2 变频控制理论 | 第11-12页 |
| 1．2．3 数字处理器 | 第12-13页 |
| 1．3 变频器的分类与选择 | 第13-14页 |
| 1．3．1 按变换环节分类 | 第13页 |
| 1．3．2 按电压调制方式分类 | 第13-14页 |
| 1．3．3 按储能方式分类 | 第14页 |
| 1．4 本课题的任务 | 第14页 |
| 小结 | 第14-15页 |
| 第二章 PWM技术和DSP | 第15-28页 |
| 2．1 PWM 技术 | 第15-21页 |
| 2．1．1 电压正弦PWM | 第15-16页 |
| 2．1．2 电流正弦PWM | 第16-17页 |
| 2．1．3 电压空间矢量PWM | 第17-21页 |
| 2．1．3．1 电压矢量与磁链矢量的关系 | 第17-18页 |
| 2．1．3．2 基本电压空间矢量 | 第18-20页 |
| 2．1．3．3 磁链形成原理 | 第20页 |
| 2．1．3．4 磁链轨迹控制 | 第20-21页 |
| 2．2 DSP 技术 | 第21-27页 |
| 2．2．1 TMS320LF2407A 简介 | 第21-23页 |
| 2．2．2 基于DSP 的SVPWM 程序设计 | 第23-27页 |
| 2．2．2．1 事件管理器EVB | 第23-25页 |
| 2．2．2．2 生成SVPWM | 第25-27页 |
| 小结 | 第27-28页 |
| 第三章控制理论 | 第28-35页 |
| 3．1 调压调频控制 | 第28-30页 |
| 3．1．1 基频以下调速 | 第28-29页 |
| 3．1．2 基频以上调速 | 第29-30页 |
| 3．2 基于EKF 的无速度传感器矢量控制 | 第30-34页 |
| 3．2．1 卡尔曼滤波器基础 | 第30-31页 |
| 3．2．2 感应电机的EKF 模型 | 第31-33页 |
| 3．2．3 扩展卡尔曼滤波器递推算法 | 第33-34页 |
| 小结 | 第34-35页 |
| 第四章 通用变频器设计 | 第35-69页 |
| 4．1 通用变频器的组成 | 第35页 |
| 4．2 操作面板 | 第35-47页 |
| 4．2．1 操作面板硬件设计 | 第36-39页 |
| 4．2．1．1 微处理器 | 第36页 |
| 4．2．1．2 LCM 显示器 | 第36-38页 |
| 4．2．1．3 片外存储器 | 第38页 |
| 4．2．1．4 串口通讯与键盘 | 第38-39页 |
| 4．2．2 操作面板软件设计 | 第39-47页 |
| 4．2．2．1 键盘扫描处理程序 | 第39-40页 |
| 4．2．2．2 LCM 菜单程序 | 第40-42页 |
| 4．2．2．3 EEPROM 读写程序 | 第42-43页 |
| 4．2．2．4 异步串行通讯程序 | 第43-47页 |
| 4．3 功率板设计 | 第47-57页 |
| 4．3．1 AC-DC 电路 | 第47-52页 |
| 4．3．1．1 整流滤波电路 | 第48-49页 |
| 4．3．1．2 限流电路 | 第49-50页 |
| 4．3．1．3 母线电压检测电路 | 第50-52页 |
| 4．3．1．4 泵生电压检测和制动电路 | 第52页 |
| 4．3．2 逆变电路 | 第52-56页 |
| 4．3．2．1 IPM 内部结构与引脚定义 | 第52-54页 |
| 4．3．2．2 IPM 保护电路 | 第54-55页 |
| 4．3．2．3 死区时间与载波频率 | 第55-56页 |
| 4．3．3 光耦隔离电路 | 第56-57页 |
| 4．3．3．1 门极驱动隔离电路 | 第56页 |
| 4．3．3．2 保护输出隔离电路 | 第56-57页 |
| 4．4 运算控制板 | 第57-65页 |
| 4．4．1 运算控制板硬件设计 | 第57-59页 |
| 4．4．1．1 电源电路 | 第57页 |
| 4．4．1．2 串口电路 | 第57-58页 |
| 4．4．1．3 电机控制接口电路 | 第58页 |
| 4．4．1．4 存储与仿真接口电路 | 第58-59页 |
| 4．4．2 运算控制板软件设计 | 第59-65页 |
| 4．4．2．1 串口驱动程序 | 第59-62页 |
| 4．4．2．2 电机控制程序 | 第62-64页 |
| 4．4．2．3 电机开关机控制 | 第64-65页 |
| 4．5 电源模块 | 第65页 |
| 4．6 采样电路板 | 第65-67页 |
| 4．6．1 电流采样电路 | 第65-66页 |
| 4．6．2 电压采样电路 | 第66-67页 |
| 4．6．3 温度采样电路 | 第67页 |
| 4．7 基于PC 机的控制软件设计 | 第67-68页 |
| 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 实验与仿真 | 第69-79页 |
| 5．1 概述 | 第69页 |
| 5．2 开环V/F 控制实验 | 第69-72页 |
| 5．2．1 电机转速测量 | 第69-71页 |
| 5．2．2 电机定子线电压 | 第71-72页 |
| 5．3 基于MATLAB 的仿真实验 | 第72-78页 |
| 5．3．1 仿真系统设计 | 第72-75页 |
| 5．3．2 仿真试验结果 | 第75-78页 |
| 小结 | 第78-79页 |
| 结论与展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录A | 第84-85页 |
| 附录B | 第85-87页 |
| 个人简历 | 第87页 |
