| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·模糊控制的研究现状及发展趋势 | 第6-7页 |
| ·目前模糊控制存在的问题 | 第7-9页 |
| ·模糊控制的主要任务及本论文所做工作 | 第9-12页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·模糊控制原理 | 第12-19页 |
| ·常用模糊模型简介 | 第13-15页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第15-19页 |
| ·模糊控制器的特点及改进方法分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPP 模糊系统的设计 | 第23-39页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·模糊PID 控制器简介 | 第23-26页 |
| ·线性PI 模糊控制器设计 | 第26-33页 |
| ·设计思想的提出 | 第26-27页 |
| ·线性PI 模糊控制器结构 | 第27-28页 |
| ·输入量模糊化 | 第28页 |
| ·模糊分级方法探讨 | 第28-29页 |
| ·语言变量、隶属度函数的选择 | 第29-30页 |
| ·控制算法及实现 | 第30-32页 |
| ·设计实例仿真 | 第32-33页 |
| ·GPP 模糊系统设计 | 第33-38页 |
| ·GPP 控制器的结构 | 第33页 |
| ·Takagi-Sugeno 模型的选择 | 第33-34页 |
| ·设计过程 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 仿真实验 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·MATLAB 模糊逻辑工具箱简介 | 第39-40页 |
| ·GPP 模糊控制器与传统PID 控制器的性能比较 | 第40-49页 |
| ·仿真模型的建立 | 第40-43页 |
| ·时域性能比较 | 第43-44页 |
| ·抗扰性能比较 | 第44-45页 |
| ·鲁棒性比较 | 第45-47页 |
| ·GPP 控制性能的改进 | 第47-49页 |
| ·GPP 模糊系统稳定性分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 GPP 模糊控制器的应用 | 第50-57页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·非线性控制器 | 第50-51页 |
| ·对传统模糊控制器的分析 | 第51-52页 |
| ·GPP 模糊控制器在温控系统中的应用 | 第52-56页 |
| ·温控系统模型的建立 | 第52页 |
| ·系统硬件介绍 | 第52-54页 |
| ·软件及改进方法的实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简介 | 第62页 |