| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题背景 | 第12-17页 |
| ·焊缝实时跟踪是实现焊接生产自动化和保证焊接质量的前提 | 第12-13页 |
| ·视觉传感法是实现焊缝跟踪的重要传感方法 | 第13-16页 |
| ·焊缝中心识别是视觉传感法的关键技术 | 第16-17页 |
| ·焊缝中心识别技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·抗电弧干扰研究现状 | 第17-18页 |
| ·焊缝图像处理研究现状 | 第18-19页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 图像质心算法及其特性的仿真研究 | 第22-41页 |
| ·图像质心算法的理论基础 | 第22-26页 |
| ·描述辐射场的基本物理量及相关定律 | 第22-23页 |
| ·CCD工作原理 | 第23-24页 |
| ·焊缝中心识别的相关概念 | 第24-25页 |
| ·图像质心算法原理 | 第25-26页 |
| ·图像质心算法的理论模型 | 第26-34页 |
| ·CCD视觉传感系统基本结构及信号传递过程 | 第26-29页 |
| ·关系模型数值化 | 第29-34页 |
| ·关系模型的特性研究 | 第34-39页 |
| ·模型的精度分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 图像质心与焊缝中心关系建模 | 第41-65页 |
| ·图像质心偏差与焊缝偏差关系的经验公式 | 第42-45页 |
| ·样本数据 | 第45-57页 |
| ·焊接热输入参数样本 | 第46-50页 |
| ·焊缝宽度样本 | 第50-53页 |
| ·焊接速度样本 | 第53-56页 |
| ·经验公式样本 | 第56-57页 |
| ·回归模型 | 第57-63页 |
| ·振幅多元线性回归模型 | 第57-60页 |
| ·角频率多元线性回归模型 | 第60-61页 |
| ·吻合度多元线性回归模型 | 第61-63页 |
| ·质心偏差与焊缝偏差的回归模型 | 第63页 |
| ·回归模型误差分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 图像质心与焊缝中心关系模型的试验验证 | 第65-82页 |
| ·概述 | 第65-66页 |
| ·试验方案设计 | 第66-77页 |
| ·试验干扰来源 | 第66-70页 |
| ·试验条件选择 | 第70-73页 |
| ·图像处理图像中心的选择 | 第73-77页 |
| ·模型的试验验证及抗干扰特性的验证 | 第77-80页 |
| ·模型的工艺试验验证 | 第77-79页 |
| ·模型抗干扰特性试验验证 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87-88页 |
| 独创性声明 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |