虚拟环境下可视化互动装配技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第13-20页 |
| ·虚拟装配技术的内涵 | 第13-14页 |
| ·虚拟装配技术的特点 | 第14-15页 |
| ·虚拟装配的类别 | 第15-16页 |
| ·虚拟装配的研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外虚拟装配技术的研究现状 | 第17-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·课题来源 | 第21页 |
| ·本文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 虚拟环境下可视化互动装配系统的体系结构 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·虚拟环境下可视化互动装配系统总体结构 | 第23-27页 |
| ·系统的设计目标 | 第23-24页 |
| ·系统的框架及功能 | 第24-26页 |
| ·系统的输出 | 第26-27页 |
| ·基于EON的可视化互动装配系统的技术方案 | 第27-29页 |
| ·虚拟装配系统软件环境的选择 | 第27-28页 |
| ·硬件系统 | 第28-29页 |
| ·系统的运行环境 | 第29页 |
| ·开发平台概述 | 第29-31页 |
| ·EON Studio概述 | 第29-31页 |
| ·EON Studio的优势和特点 | 第31页 |
| ·本论文的研究假设 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 可视化互动装配的关键实现技术 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·虚拟装配环境的构建 | 第33-37页 |
| ·坐标系的定义 | 第34-36页 |
| ·视点变换 | 第36-37页 |
| ·装配建模技术 | 第37-41页 |
| ·模型转换 | 第38-40页 |
| ·装配层次结构的分层规划 | 第40-41页 |
| ·三维可视化交互控制技术 | 第41-44页 |
| ·装配对象交互的实现—事件驱动与路由机制 | 第41-43页 |
| ·装配元件的鼠标拾取 | 第43-44页 |
| ·实时碰撞检测技术 | 第44-46页 |
| ·装配规划技术和装配信息的记录 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 三维可视化互动虚拟装配过程规划及仿真 | 第49-65页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·装配过程的基本数学原理 | 第49-54页 |
| ·装配空间中零部件的位姿描述 | 第49-50页 |
| ·三维空间中装配元件的位姿变换 | 第50-53页 |
| ·装/拆运动的11元组表示 | 第53-54页 |
| ·虚拟环境下可视化互动装配规划的总体思路和实现 | 第54-61页 |
| ·拆卸法进行装配规划的总体思路及基本流程 | 第54-55页 |
| ·交互式拆卸序列的生成 | 第55-58页 |
| ·零件拆卸过程运动约束的实现 | 第58-61页 |
| ·虚拟环境下三维可视化互动装配仿真基本原理及实现 | 第61-64页 |
| ·装配过程仿真的基本原理 | 第61-62页 |
| ·装配过程仿真实现 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 虚拟环境下可视化互动装配原型系统的开发 | 第65-80页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·EonX控件的动态创建 | 第65-68页 |
| ·使应用程序支持Eon X控件 | 第65-66页 |
| ·在非对话框容器中使用EonX控件 | 第66-67页 |
| ·EonX控件的动态创建 | 第67-68页 |
| ·VC++与EonX间信息传递的实现 | 第68-71页 |
| ·扩展EON的交互功能 | 第71-73页 |
| ·基于EON的交互式装配规划的实现 | 第73-77页 |
| ·制鞋设备三维运动仿真的实现 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80-81页 |
| ·工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 独创性声明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
