基于旋转变压器反馈的全数字交流永磁同步伺服系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
1 绪论	第7-13页
·交流同步伺服系统国内外的发展概况	第7-11页
·本课题研究的任务、内容及意义	第11-12页
·全文主要内容及安排	第12-13页
2 数字化交流永磁同步伺服系统原理和设计	第13-33页
·参考系变换	第13-15页
·dq 坐标系下同步电动机数学模型	第15-16页
·永磁同步电机磁场定向控制策略	第16-19页
·伺服系统的调节器设计和仿真分析	第19-31页
·本章小结	第31-33页
3 伺服系统硬件设计与实现	第33-53页
·伺服系统硬件结构框图	第33页
·伺服系统控制硬件设计	第33-39页
·基于旋转变压器的位置反馈电路设计	第39-46页
·伺服系统功率硬件设计	第46-52页
·本章小结	第52-53页
4 伺服系统软件实现	第53-57页
·软件结构框图	第53-55页
·位置反馈子程序	第55-56页
·本章小结	第56-57页
5 试验结果分析及全文总结	第57-59页
·试验结果	第57-58页
·全文总结	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-63页
附录 攻读硕士学位期间完成和发表的论文	第63页