基于虚拟现实的装载机运动模拟的实现
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·虚拟现实技术的发展及研究现状简介 | 第10-13页 |
| ·目前应用情况介绍 | 第13-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 装载机虚拟运动模拟实现的系统构成 | 第17-22页 |
| ·虚拟运动模拟的实现原理 | 第17-18页 |
| ·装载机虚拟运动模拟实现的构成 | 第18-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 六自由度运动模拟系统 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·六自由度并联机器人运动学建模 | 第22-24页 |
| ·六自由度并联机器人控制系统构成 | 第24-28页 |
| ·运动模拟系统控制软件的实现 | 第28-36页 |
| 第四章 装载机虚拟运动模型 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·装载机行驶动力学模型 | 第37-38页 |
| ·装载机工作装置的动力学模型 | 第38-41页 |
| ·装载机虚拟运动分析 | 第41-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 装载机虚拟运动视景系统 | 第49-68页 |
| ·视景系统开发环境 | 第49-56页 |
| ·视景系统模型 | 第56-63页 |
| ·视景系统软件的实现 | 第63-68页 |
| 第六章 实验研究 | 第68-72页 |
| ·实验目的 | 第68页 |
| ·试验方案 | 第68-70页 |
| ·实验结论 | 第70-72页 |
| 第七章 结论 | 第72-74页 |
| ·本文结论 | 第72页 |
| ·本文研究工作的不足 | 第72-73页 |
| ·对今后工作的建议 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 摘要 | 第78-81页 |
| ABSTRACT | 第81-84页 |
