| 摘要(中、英文) | 第1-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·车辆悬挂的发展历史及主动悬挂的研究现状 | 第11-16页 |
| ·被动控制悬挂系统 | 第11页 |
| ·主动控制悬挂系统 | 第11-15页 |
| ·半主动控制悬挂系统 | 第15页 |
| ·各种悬挂系统结构原理及特点 | 第15-16页 |
| ·基于虚拟样机的铁道车辆主动悬挂的设计理念 | 第16-26页 |
| ·虚拟样机技术的起源和发展 | 第16-18页 |
| ·虚拟模型技术的应用 | 第18-19页 |
| ·车辆虚拟样机的建模及其与ADAMS/control模块的数据交换 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机技术的理论基础 | 第20-24页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第20页 |
| ·多体系统动力学的发展及研究方法 | 第20-23页 |
| ·多柔体系统动力学的基本原理、研究方法及其工程应用 | 第23-24页 |
| ·铁道车辆虚拟样机与现代主动控制技术的结合 | 第24-26页 |
| ·研究的意义和目的 | 第26-27页 |
| ·研究内容及主要章节 | 第27-30页 |
| 第二章 车辆系统的动力学模型 | 第30-60页 |
| 概述 | 第30页 |
| ·随机轨道随机不平顺谱函数的确定 | 第30-38页 |
| ·几种轨道随机不平顺的分类 | 第30-32页 |
| ·轨道随机不平顺的数值模拟方法 | 第32-35页 |
| ·两种典型的轨道谱 | 第35-37页 |
| ·高速轨道谱的数值模拟 | 第37-38页 |
| ·基于轨道谱的车辆系统动力学建模 | 第38-59页 |
| ·主动悬挂车辆系统垂向动力学模型 | 第39-48页 |
| ·6自由度车辆动力学模型 | 第39-43页 |
| ·9自由度车辆动力学模型 | 第43-48页 |
| ·17自由度主动悬挂车辆系统横向动力学模型 | 第48-59页 |
| ·本章结论 | 第59-60页 |
| 第三章 主动隔振的控制策略及其数字仿真研究 | 第60-92页 |
| 概述 | 第60页 |
| ·智能模糊逻辑控制研究 | 第60-72页 |
| ·模糊控制器的一般设计方法 | 第60-61页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第61-63页 |
| ·一类可调模糊控制器的设计 | 第63-68页 |
| ·模糊规则可调因子的确定 | 第64-68页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第68-72页 |
| ·最优控制策略研究 | 第72-76页 |
| ·主动悬挂的LQG控制 | 第72-73页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第73-76页 |
| ·两种预见控制策略研究 | 第76-88页 |
| ·轴外预见控制 | 第77-80页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第80-83页 |
| ·轴间预见控制 | 第83-85页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第85-88页 |
| ·混合智能控制策略研究 | 第88-91页 |
| ·仿真研究及结果分析 | 第89-91页 |
| ·本章结论 | 第91-92页 |
| 第四章 基于多柔体理论的柔性车体模型的建立 | 第92-103页 |
| 概述 | 第92页 |
| ·多柔体系统动力学的理论基础 | 第92-98页 |
| ·Craig-Bampton固定界面模态综合法 | 第93-97页 |
| ·子结构的划分 | 第94页 |
| ·模态集的构造 | 第94-95页 |
| ·对各子结构作模态坐标变换 | 第95-96页 |
| ·第二次坐标变换 | 第96-97页 |
| ·第三次坐标变换 | 第97页 |
| ·构件的模态振型叠加原理 | 第97-98页 |
| ·柔性车体模型的建立 | 第98-101页 |
| ·车体有限元模型的模态分析计算 | 第98-101页 |
| ·本章结论 | 第101-103页 |
| 第五章 车辆主动悬挂的虚拟样机实现 | 第103-157页 |
| 概述 | 第103页 |
| ·虚拟样机设计方法的优越性分析 | 第103-104页 |
| ·应用 ADAMS软件进行动态仿真分析理论基础 | 第104-112页 |
| ·刚性车体的主动悬挂车辆系统虚拟样机 | 第112-136页 |
| ·ADAMS/Rail概述 | 第113页 |
| ·ADAMS/Rail中轮/轨关系的定义方法 | 第113-124页 |
| ·刚性车体的车辆主动悬挂系统虚拟样机运行平稳性研究 | 第124-136页 |
| ·线路特征及复合路面谱的形成 | 第127页 |
| ·虚拟样车试验及结果分析 | 第127-136页 |
| ·刚/柔耦合主动悬挂车辆系统虚拟样机 | 第136-155页 |
| ·车体结构优化和轻量化的可行性研究 | 第137-138页 |
| ·刚/柔性车体的车辆系统运行平稳性对比分析 | 第138-139页 |
| ·刚/柔耦合系统的求解方法 | 第139-140页 |
| ·刚/柔耦合车辆系统动力学建模机理 | 第140-143页 |
| ·刚/柔体耦合车辆系统虚拟样机 | 第143-144页 |
| ·刚/柔耦合虚拟样车试验及其结果分析 | 第144-155页 |
| ·本章结论 | 第155-157页 |
| 第六章 车辆主动悬挂的实验研究 | 第157-170页 |
| 概述 | 第157页 |
| ·模拟试验台试验研究 | 第157-163页 |
| ·试验内容及目的 | 第157-162页 |
| ·模拟试验结果及其分析 | 第162-163页 |
| ·整车台架实验研究 | 第163-170页 |
| ·试验内容及目的 | 第163-166页 |
| ·实车试验结果及其分析 | 第166-169页 |
| ·本章结论 | 第169-170页 |
| 第七章 全文结论与展望 | 第170-172页 |
| ·全文结论及创新 | 第170-171页 |
| ·研究展望 | 第171-172页 |
| 参考文献 | 第172-180页 |
| 附录 | 第180-182页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果及公开发表的学术论文 | 第182-183页 |
| 致谢 | 第183页 |
