MATLAB中的非线性控制系统模块的嵌入
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·控制系统理论概述 | 第7-9页 |
| ·控制系统理论发展综述 | 第7-8页 |
| ·控制系统的计算机辅助设计 | 第8-9页 |
| ·MATLAB 简介 | 第9-11页 |
| ·MATLAB 的发展历史 | 第9-10页 |
| ·MATLAB 的语言特点 | 第10-11页 |
| ·MATLAB 中的控制系统工具箱 | 第11页 |
| ·MATLAB 中M 文件的介绍 | 第11-12页 |
| ·Simulink 仿真环境 | 第12-13页 |
| ·本文的研究背景和主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 控制系统理论基础 | 第14-33页 |
| ·经典控制理论基础及MATLAB 辅助设计 | 第14-23页 |
| ·函数模型及MATLAB 实现 | 第15-18页 |
| ·线性控制系统的时域分析 | 第18-19页 |
| ·线性控制系统的频域分析 | 第19-21页 |
| ·线性控制系统的根轨迹分析 | 第21-23页 |
| ·现代控制理论基础及MATLAB 辅助设计 | 第23-29页 |
| ·状态空间模型 | 第23-24页 |
| ·控制系统的可控性与可观测性 | 第24-25页 |
| ·最优控制理论 | 第25-27页 |
| ·鲁棒控制理论 | 第27-28页 |
| ·系统的稳定性 | 第28-29页 |
| ·系统的校正 | 第29页 |
| ·非线性控制系统理论基础 | 第29-33页 |
| ·非线性控制系统的概念 | 第29-30页 |
| ·非线性系统的特点 | 第30-31页 |
| ·典型的非线性特性描述 | 第31-33页 |
| 第3章 MATLAB C++混合编程技术 | 第33-44页 |
| ·MATLAB 接口技术及调用C/C++ | 第33-36页 |
| ·MAT 文件 | 第33-34页 |
| ·MEX 技术概述 | 第34-35页 |
| ·MEX 文件的编译 | 第35页 |
| ·C-MEX 文件 | 第35-36页 |
| ·C/C++调用MATLAB 计算引擎 | 第36-38页 |
| ·ActiveX 介绍 | 第38-41页 |
| ·ActiveX 的提出与发展 | 第38-39页 |
| ·ActiveX 组件的类型 | 第39-40页 |
| ·MATLAB ActiveX 集成 | 第40-41页 |
| ·MATLAB C++数学函数库 | 第41-44页 |
| 第4章 非线性控制模块的嵌入 | 第44-60页 |
| ·ActiveX 控件的编写 | 第44-52页 |
| ·MATLAB 中非线性控制模块的应用举例 | 第52-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-61页 |
| ·全文总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |
| 摘要 | 第62-64页 |
| Abstract | 第64-67页 |
| 致 谢 | 第67-68页 |
| 导师及作者简介 | 第68页 |
