摆动电弧埋弧焊焊缝跟踪信号检测与处理
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-23页 |
| ·课题研究指导思想 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-22页 |
| ·按焊缝跟踪传感器分类 | 第13-17页 |
| ·按焊缝跟踪系统控制方法分类 | 第17-19页 |
| ·国内外焊缝跟踪技术研究的发展现状及趋势 | 第19-22页 |
| ·本论文研究的内容 | 第22-23页 |
| 第二章 埋弧焊动态过程的建模与仿真 | 第23-36页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·系统数学建模与仿真 | 第23-35页 |
| ·V型坡口扫描单元的仿真模型 | 第24-29页 |
| ·焊接电源单元的仿真模型 | 第29-30页 |
| ·焊接电弧单元的仿真模型 | 第30-32页 |
| ·系统的整体仿真模型 | 第32-33页 |
| ·电弧传感部分的仿真分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电弧信号采集与处理系统 | 第36-45页 |
| ·电弧信号采集系统概述 | 第36-37页 |
| ·信号前端处理部分 | 第36页 |
| ·信号采集部分 | 第36-37页 |
| ·信号分析处理部分 | 第37页 |
| ·电弧信号硬件处理系统 | 第37-42页 |
| ·前端信号处理电路 | 第37-38页 |
| ·电弧信号硬件滤波 | 第38-42页 |
| ·电弧信号软件处理系统 | 第42-43页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第44页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 电流-电压双控检测法 | 第45-53页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·焊缝跟踪控制策略 | 第45-46页 |
| ·电流-电压双控检测法 | 第46-52页 |
| ·埋弧焊焊接电源的外特性 | 第46-47页 |
| ·焊接电流和焊接电压波形 | 第47-48页 |
| ·电流-电压双控检测法 | 第48页 |
| ·电弧摆动扫描焊缝横向偏差传感信息处理 | 第48-49页 |
| ·电流-电压双控检测法的应用 | 第49页 |
| ·电流-电压双控检测法仿真模型的建立与结果分析 | 第49-52页 |
| ·实验验证 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 焊缝跟踪实验与误差分析 | 第53-56页 |
| ·实验目的与实验条件 | 第53页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验条件 | 第53页 |
| ·实验方法与结果分析 | 第53-54页 |
| ·实验方法 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54页 |
| ·焊缝跟踪误差分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A（攻读学位期间发表论文目录） | 第62页 |
