微型飞行器机载收发信机研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·微型飞行器的介绍 | 第13-14页 |
| ·微型飞行器的特点 | 第13页 |
| ·国内外微型飞行器的发展现状 | 第13-14页 |
| ·微型飞行器的应用前景 | 第14页 |
| ·微型飞行器的系统结构 | 第14-16页 |
| ·微型飞行器对收发信机的要求 | 第16-17页 |
| ·本文研究工作及内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 收发信机的性能指标 | 第19-24页 |
| ·无线通信距离的计算 | 第19-21页 |
| ·影响无线通信距离的主要因素 | 第19-20页 |
| ·提高无线通信距离的方法 | 第20-21页 |
| ·系统无线通信距离的估算 | 第21页 |
| ·系统功耗和重量的估算 | 第21-22页 |
| ·系统功耗的估算 | 第21-22页 |
| ·系统重量的估算 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-24页 |
| 第3章 收发信机系统中的调制解调 | 第24-29页 |
| ·数字调制解调 | 第24页 |
| ·二进制振幅键控（2ASK） | 第24-26页 |
| ·ASK 的调制 | 第24-25页 |
| ·ASK 的解调 | 第25-26页 |
| ·二进制频移键控（FSK） | 第26-28页 |
| ·FSK 的调制 | 第26-27页 |
| ·FSK 的解调 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第4章 MAV 收信机原理及设计方案 | 第29-51页 |
| ·收信机的主要性能指标 | 第29-35页 |
| ·噪声特性分析 | 第29-32页 |
| ·接收灵敏度 | 第32页 |
| ·1dB 压缩点 | 第32-33页 |
| ·非线性：互调失真 | 第33-34页 |
| ·杂散响应 | 第34-35页 |
| ·收信机结构及组成电路 | 第35-38页 |
| ·收信机结构 | 第35-36页 |
| ·收信机组成电路 | 第36-38页 |
| ·收信机本地振荡器的设计 | 第38-44页 |
| ·锁相环频率合成器 | 第39-41页 |
| ·带有VCO 的频率合成芯片ADF4360-7 | 第41-44页 |
| ·基于SA639 的无线收信机的电路设计 | 第44-50页 |
| ·SA639 主要特性 | 第44-45页 |
| ·SA639 内部结构及工作原理 | 第45-47页 |
| ·收信机系统电路设计 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 MAV 发信机原理及设计方案 | 第51-63页 |
| ·发信机的主要性能指标 | 第51-52页 |
| ·载波额定功率 | 第51页 |
| ·杂散 | 第51页 |
| ·邻道辐射功率 | 第51页 |
| ·误差矢量幅度 | 第51-52页 |
| ·最大允许频偏 | 第52页 |
| ·发信机结构及组成电路 | 第52-57页 |
| ·发信机结构 | 第52-53页 |
| ·发信机组成电路 | 第53-57页 |
| ·基于ADF7012 的无线发信机的电路设计 | 第57-62页 |
| ·ADF7012 主要性能指标 | 第57-58页 |
| ·ADF7012 内部结构及工作原理 | 第58-59页 |
| ·发信机系统电路设计 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第6章 收发系统总体及软硬件设计 | 第63-77页 |
| ·总系统的结构 | 第63-64页 |
| ·系统总体结构概述 | 第63页 |
| ·系统前端开关设计 | 第63-64页 |
| ·系统主控电路的设计 | 第64-68页 |
| ·微控制器的选择 | 第64-66页 |
| ·主控系统主要硬件电路及与收发信机的接口电路设计 | 第66-68页 |
| ·系统电源电路的设计 | 第68页 |
| ·系统硬件布局与PCB 设计 | 第68-72页 |
| ·PCB 设计流程 | 第68-69页 |
| ·RF 硬件电路的布局 | 第69-70页 |
| ·分区的一般原则 | 第70-72页 |
| ·系统的软件设计 | 第72-76页 |
| ·ADF7012 发射芯片的时序控制 | 第72-73页 |
| ·ADF4360-7 频率合成芯片的时序控制 | 第73页 |
| ·ARM 的软件设计 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第7章 收发信机的调试与结果 | 第77-81页 |
| ·发信机测试 | 第77-79页 |
| ·收信机的本振信号测试 | 第79-81页 |
| 第8章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本文工作总结 | 第81页 |
| ·进一步研究展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在校期间发表的论文和参加项目 | 第86-87页 |
| 附件A 第一版微型飞行器收发信机照片 | 第87页 |
