利用加速度计确定弹道修正弹的滚转姿态
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1. 引言 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·弹道修正弹概述 | 第8-11页 |
| ·弹道修正弹国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·弹道滚转姿态探测研究现状 | 第10-11页 |
| ·利用加速度计确定滚转姿态方法的提出 | 第11页 |
| ·数字信号处理器概述 | 第11-14页 |
| ·数字信号处理器的特点 | 第12-13页 |
| ·数字信号处理器的分类 | 第13-14页 |
| ·数字信号处理器的应用 | 第14页 |
| ·本文工作安排 | 第14-16页 |
| 2.系统总体方案设计 | 第16-20页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·DSP系统设计流程 | 第16-17页 |
| ·系统构建 | 第17-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 3. 滚转姿态标定理论模型 | 第20-28页 |
| ·章动角对系统影响仿真分析 | 第20-25页 |
| ·系统理论模型建立 | 第25-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 4. 传感器模块设计 | 第28-33页 |
| ·加速度计 | 第28-29页 |
| ·概述 | 第28页 |
| ·加速度计基础知识 | 第28-29页 |
| ·加速度计的应用与设计 | 第29页 |
| ·ADXL250加速度计 | 第29-32页 |
| ·ADXL250加速度计特点 | 第30页 |
| ·ADXL250加速度计工作原理 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 5. 下位机硬件系统设计 | 第33-52页 |
| ·概述 | 第33页 |
| ·下位机硬件系统结构图 | 第33页 |
| ·DSP芯片选择 | 第33-37页 |
| ·DSP芯片选择参数 | 第33-35页 |
| ·DSP系统分析与选型 | 第35页 |
| ·TMS320F2812数字信号处理器 | 第35-37页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第37-41页 |
| ·时钟电路设计 | 第37-38页 |
| ·复位电路设计 | 第38页 |
| ·电源设计 | 第38-39页 |
| ·JTAG口设计 | 第39-40页 |
| ·外扩存储器设计 | 第40-41页 |
| ·数据采集模块 | 第41-47页 |
| ·前端信号调理电路设计 | 第41-43页 |
| ·模数转换器(A/D)设计 | 第43-47页 |
| ·DSP与上位机通信模块 | 第47-50页 |
| ·SCI模块特点 | 第47-48页 |
| ·串行接口电路设计 | 第48-50页 |
| ·PCB设计与电路板制作 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 6. 系统软件设计 | 第52-66页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·下位机软件 | 第52-59页 |
| ·DSP工作状态设定 | 第52-53页 |
| ·串口通信协议 | 第53页 |
| ·主控程序设计 | 第53-55页 |
| ·A/D转换子程序设计 | 第55-56页 |
| ·串口通信程序设计 | 第56-59页 |
| ·上位机软件 | 第59-65页 |
| ·上位机软件开发环境 | 第59页 |
| ·串行通信模块设计 | 第59-64页 |
| ·数据处理模块设计 | 第64-65页 |
| 本章小结 | 第65-66页 |
| 7. 系统试验 | 第66-74页 |
| ·试验目的 | 第66页 |
| ·试验设备 | 第66-67页 |
| ·试验步骤 | 第67-68页 |
| ·试验结果 | 第68-71页 |
| ·数据处理 | 第71-72页 |
| ·误差分析 | 第72-73页 |
| 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 附图 下位机硬件电路图 | 第78页 |
