工程机械多功能试验台控制程序设计和加载系统的仿真
| 论文独创性声明 | 第1页 |
| 论文知识产权权属声明 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-23页 |
| ·工程机械多功能综合试验台介绍 | 第8-17页 |
| ·试验台主要功能和用途 | 第8-9页 |
| ·试验台基本构成 | 第9-17页 |
| ·二次调节技术原理和加载应用 | 第17-22页 |
| ·二次调节技术原理 | 第17-19页 |
| ·二次调节模拟加载技术在国内的应用 | 第19-22页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 试验台控制系统 | 第23-36页 |
| ·试验台控制系统组成 | 第23-30页 |
| ·控制系统结构 | 第23-24页 |
| ·工控机和组态软件 | 第24页 |
| ·可编程控制器(PLC)和编程软件 | 第24-26页 |
| ·二次元件控制器 | 第26页 |
| ·直流电机调速器 | 第26页 |
| ·MC微控制器 | 第26-27页 |
| ·手动操作台 | 第27-28页 |
| ·控制系统台柜布局 | 第28-30页 |
| ·试验台控制原理分析 | 第30-36页 |
| ·试验台控制背景 | 第30页 |
| ·试验台控制分析 | 第30-36页 |
| 第三章 试验台控制系统PLC程序设计 | 第36-52页 |
| ·STEP7介绍 | 第36-38页 |
| ·软件包功能 | 第36页 |
| ·SIMATIC管理器 | 第36页 |
| ·编程语言 | 第36-37页 |
| ·硬件组态 | 第37-38页 |
| ·NetPro | 第38页 |
| ·试验台控制任务介绍 | 第38-39页 |
| ·前期手动操作部分 | 第38-39页 |
| ·需编程部分 | 第39页 |
| ·地址分配表介绍 | 第39-40页 |
| ·程序流程图 | 第40-48页 |
| ·SETP7编程 | 第48-51页 |
| ·PLC用户程序结构 | 第48-49页 |
| ·PLC程序编写 | 第49-50页 |
| ·调试程序 | 第50-51页 |
| ·编程小结 | 第51-52页 |
| 第四章 试验台加载系统建模和仿真 | 第52-72页 |
| ·加载系统数学模型建立 | 第52-57页 |
| ·二次元件单元数学模型建立 | 第52-56页 |
| ·模型简化 | 第56-57页 |
| ·基于模糊PID控制器的控制方案制定 | 第57-68页 |
| ·PID控制原理 | 第57-59页 |
| ·模糊控制原理 | 第59-60页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第60-68页 |
| ·仿真与分析 | 第68-72页 |
| ·仿真模型建立 | 第68-69页 |
| ·仿真结果和分析 | 第69-72页 |
| 第五章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
