| 摘要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景介绍 | 第7-11页 |
| ·液压牵引动力学研究的内容及目的 | 第7-9页 |
| ·研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的意义 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 牵引车辆液压驱动系统的静态控制 | 第13-39页 |
| ·传统的机械传动方式中存在的问题及对策 | 第13-14页 |
| ·牵引车辆液压驱动装置的基本工作原理 | 第14-16页 |
| ·变量泵的控制 | 第16-27页 |
| ·发动机 | 第16-19页 |
| ·液压泵 | 第19-23页 |
| ·发动机-液压泵的控制目标 | 第23-24页 |
| ·控制算法 | 第24-27页 |
| ·变量马达的控制 | 第27-37页 |
| ·变量马达 | 第27-28页 |
| ·流量耦合系统与恒压耦合系统马达控制特性对比 | 第28-29页 |
| ·可控制性讨论 | 第29-30页 |
| ·变量马达控制方法 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 牵引车辆液压驱动系统的动态数学模型及模型参考自适应控制 | 第39-63页 |
| ·流量耦合变量泵-变量马达系统数学模型 | 第39-45页 |
| ·变量泵-定量马达系统 | 第39-42页 |
| ·定量泵-变量马达系统 | 第42-44页 |
| ·变量泵-变量马达系统 | 第44页 |
| ·液压系统模型参数讨论 | 第44-45页 |
| ·车辆液压驱动系统的模型参考自适应控制 | 第45-61页 |
| ·模型参考自适应控制系统(MRAC) | 第45-47页 |
| ·简化模型参考自适应控制(SMRAC) | 第47-50页 |
| ·线性二次型优化理论 | 第50-52页 |
| ·状态反馈的实现 | 第52-55页 |
| ·液压驱动系统的模型参考自适应控制应用 | 第55-57页 |
| ·被控对象的优化反馈调节 | 第57-59页 |
| ·系统自适应控制律 | 第59-60页 |
| ·系统稳定性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 数学仿真 | 第63-71页 |
| ·MATLAB概述 | 第63-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| ·参考模型的仿真模型 | 第64页 |
| ·被控对象仿真模型 | 第64-65页 |
| ·综合控制系统仿真模型 | 第65-66页 |
| ·动态特性仿真 | 第66-69页 |
| ·参考模型动态特性仿真 | 第66页 |
| ·被控对象特性仿真(无自适应) | 第66-67页 |
| ·综合自适应控制系统特性仿真 | 第67-69页 |
| ·仿真结论 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结语与展望 | 第71-73页 |
| ·结语 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录I 在读研期间发表的论文 | 第77页 |