柔性制造系统无死锁Petri网控制器的分解研究
| 独创性(或创新性)声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘 要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 Petri 网的基本知识 | 第13-17页 |
| ·Petri 网的基本定义和性质 | 第13-16页 |
| ·Petri 网的结构及发射规则 | 第13-14页 |
| ·Petri 网的特性 | 第14页 |
| ·不变式的定义及其性质 | 第14-15页 |
| ·信标和陷阱的定义和性质 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 ESP~3R 网系统基本概念 | 第17-23页 |
| ·ESP~3R 网实例 | 第17-19页 |
| ·ESP~3R 网的基本定义 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第四章 基本信标理论 | 第23-31页 |
| ·基本信标和从属信标 | 第23-27页 |
| ·基本信标与从属信标的基本概念 | 第23-25页 |
| ·一个关于解释基本信标的例子 | 第25-27页 |
| ·求取基本信标的一种算法 | 第27页 |
| ·信标的可控条件 | 第27-30页 |
| ·信标的最大可控条件 | 第30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第五章 基于基本信标的FMS 死锁预防控制策略 | 第31-37页 |
| ·基本概念 | 第31页 |
| ·死锁预防控制策略 | 第31-34页 |
| ·受控网活性分析及重要结论 | 第34-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第六章 受控广义网转化成普通网的死锁预防策略 | 第37-43页 |
| ·基本概念 | 第37-38页 |
| ·死锁预防控制策略 | 第38-40页 |
| ·受控网活性分析及重要结论 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第七章 死锁预防控制策略在 FMS 中的应用 | 第43-61页 |
| ·基于基本信标的死锁控制应用实例 | 第43-49页 |
| ·MIP 控制方法及从广义网到普通网转化应用实例 | 第49-57页 |
| ·两种控制策略的比较 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-61页 |
| 第八章 总结与展望 | 第61-64页 |
| ·论文总结 | 第61-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在读期间的研究成果 | 第68页 |
